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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
新SoTA方法RM-R1:让reward model对评分说出原因!超越GPT4o
过去模型‘黑箱打分’不透明、不灵活。论文提出ReasRM,经两阶段训练,让奖励模型像人类先思考再打分。它能分任务类型、动态奖励,实验中碾压GPT - 4,小模型逆袭,团队已开源6个模型。
100万亿Token揭示今年AI趋势!硅谷的这份报告火了
OpenRouter和a16z联合发布《State of AI:An Empirical 100 Trillion Token Study with OpenRouter》,基于100万亿Token分析模型真实使用情况,揭示2025年AI发展趋势,如开源模型崛起、推理模型成新范式等。
Gemini 3 编程第一断崖式领先,谷歌 AI Mode 直接装备 G3,反重力的 Antigravity 是啥?
今年 8 月发布的 GPT 5 未达成 AGI,Gemini 3 能力提升明显。谷歌将其塞进 Search 的 AI Mode,AI 普惠意义超能力升级。开发者方面,它是主力型号,编程能力跃升,还加强 Agent 能力并推出新工具 Antigravity。
GPT-5.2发布,OpenAI十周年纪念版更新。
OpenAI在成立十周年之际发布GPT-5.2。此次更新让其在真实工作场景更实用,包括PPT/表格制作能力升级、前端编码能力惊艳、视觉能力细节处理更强、工具调用意识领先等。
国产LLM又迎来一波开源潮:Qwen、华为盘古、腾讯混元、小米~
本周国产开源LLM集中爆发,Qwen、华为盘古、腾讯混元、小米等接连发布模型。如Qwen3 - 4B性能提升,Qwen - Image文生图能力强;华为开源盘古模型并宣布CANN开源;腾讯混元小尺寸模型特点多且已落地业务。
美国AI一骑绝尘,中国平均落后7个月!Epoch AI新报告出炉
Epoch AI报告指出,中国AI模型进展平均落后美国7个月,最小4个月,最大14个月。这差距本质是「开源vs闭源」差距,中国领先大模型多开源,美国前沿模型均闭源。不过中国AI追赶速度稳定。
Sora 2瑟瑟发抖!通义万相2.5放大招:一句话出1080P电影,音画精准同步
云栖大会上通义万相2.5系列模型亮相,包含四大模型,视频生成模型实现音画同步突破,降低电影级视频创作门槛。它创作能力全方位升级,支持多种模态输入,采用原生多模态架构。
ICLR-26腾讯混元:Agent是强大的,但用户是狂野的
现有LLM工具使用基准测试场景理想化,忽视真实用户行为复杂性。腾讯提出WildToolBench,基于真实用户行为构建测试集,对58个模型评估,发现模型准确率低,揭示LLM在真实场景下能力缺口,为模型优化指明方向。
腾讯开源混元Image 2.1:2K高清+完美文字嵌入,图文天花板来了
今天凌晨,腾讯开源最新图像模型混元Image 2.1,支持原生2K分辨率与长提示词,文字嵌入能力强,适用于专业场景。还开源加速版模型权重和提示词改写模型,评估显示其性能达开源最优,接近闭源商业模型。