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Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」
这篇由12所机构联合撰写的综述论文,总结2021 - 2025年间数百项创新工作,建立Feed - Forward 3D方法谱系与时间线,介绍五大技术分支、应用场景、评测指标与结果,还指出未来挑战与方向。
Marble登场!告别不稳定与变形,持久探索3D世界
李飞飞团队World Labs推出Marble并开放有限测试预览,基于图像或文本提示可生成3D世界,具有持久、稳定、风格多样等特点。用户能导出使用,在浏览器自由导航,虽有局限但潜力大。
SceneWeaver:面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要,现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架,通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式,具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
机械手成精了:能变形、能爬行、自己抓东西,全程无人操控
武汉大学高霄团队设计出可拆卸爬行机械手,能像普通机械手抓取物体,还能脱落爬行够取远处物品。其完成全套取物任务,未来有望用于工厂、救援、家庭等场景。
深度拆解 Claude 的 Agent 架构:MCP + PTC、Skills 与 Subagents 的三维协同
Anthropic 在 Agent 工程领域不断创新,除了 MCP 外还推出 Skills 与 PTC 并在 Claude 平台落地。本文深度拆解 MCP + PTC、Skills 与 Subagents 的定位、联系与应用,助你拓展构建 Agent 系统的思维。
ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建
3DGS技术成研究热点,但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat,有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计,实验显示其在多指标上领先基线方法。
Transformer开始构建三维世界:开源模型几张图片秒级生成可探索3D场景
影溯将最新研究成果做成免费3D捕捉工具Crystal空间相机,背后技术QuerySplat已开源。其模型Topos - Lite改变组织三维空间方式,少量图片就能秒级生成3D场景,还能扩展容量。影溯团队经验丰富,技术应用场景广。
不止于量化:最新综述用「时-空-构」三维视角解构KV Cache系统级优化
随着LLM向1M上下文演进,KV cache成推理服务效率核心瓶颈。墨尔本大学和华中科技大学研究者发布深度综述,用「时间 - 空间 - 结构」视角梳理KV cache优化方法,还归纳关键观察、提出开放挑战,并整理了资源库。
这一次,谷歌Veo 3.1教Sora做视频!角色0变形,4K竖屏直接满分
谷歌Veo 3.1迎来重磅升级,优化移动端体验,上传素材图片就能创作有趣视频。亮点包括素材生视频一致性强、支持原生竖屏输出、有业界领先的1080p和4K超分辨率,现已可在多平台体验。
原生3D-VAEs,1536³三维分辨率,清华与微软TRELLIS 2开启3D全能生成新纪元
清华与微软团队推出TRELLIS 2系统,用全新O-Voxel表示法,1分钟生成1536³分辨率3D资产。它解决拓扑灵活性与存储效率矛盾,结合SC-VAE和流匹配模型,在多方面超越现有模型,还能适应不同场景。