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单目3DGS迎来突破：影石开源UniSHARP实现全相机适配
影石研究院发布单目新视角合成模型UniSHARP，可通过单次推理秒级获场景高斯点云，支持混合相机训练与免标定推理，适配所有相机。团队还构建数据集、设benchmark，代码等均已开源。
RL训练一层就够了！单层RL超越全参数训练，跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现，RL收益集中在中间层，训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标，经多模型、算法、任务实验验证，还给出三种训练优化策略。
孙正义要用10亿个智能体干掉所有程序员
软银创始人孙正义宣布集团迈入‘人类程序员时代的终结阶段’，计划让AI智能体全面接管编码和编程工作。今年将部署首批10亿个AI智能体，未来会有数万亿个投入使用，且成本低廉。
成功率最高暴跌36.9%！南洋理工首个“模糊指令”测试，直击具身智能落地软肋
南洋理工大学MARS Lab团队联合发布测试基准REI-Bench，量化现有具身智能大模型缺陷。在其测试下，主流任务成功率最高降36.9%。研究还剖析错误原因，给出解法，望引起学界重视。
正交化之外是什么？微软等提出ARO优化器：训练提速1/3，揭示矩阵优化新「蓝海」
微软研究院联合多校发布论文，提出新优化器 ARO。它将梯度旋转作为原则，能让大模型训练提速约 1/3，比 Muon 高效 10% - 15%，还能全模型优化，揭示了矩阵优化新方向。
从最优传输角度训练奖励模型：让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026
浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM，基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标，通过选择性分布对齐排除噪声偏好，解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题，实验验证其有效且泛化能力好。
Claude：吵架
文章以Claude视角，借三个示例剖析日常话语隐含假设。如‘好好……’预设好与坏，‘我也没办法’体现共识至上，‘扶人即撞人’让善意受限，启发我们跳出习以为常的观念。
11.4K Star！基于 AI 大神 Karpathy 的编程经验开源的 Claude Code 技能插件。
AI写代码常遇盲目假设、过度设计、乱改代码等问题。开发者把AI大神Andrej Karpathy经验总结成Claude Code插件andrej - karpathy - skills，设定四大原则，还介绍使用、验证及自定义方法。
科学家要失业了？GPT-5仅用18分钟解出黑洞方程，效率碾压人类数月！
2026年AI成科学家新战友，从破解优化难题到重现黑洞对称性，加速科学发现。数学家与ChatGPT合作完成证明，物理学者用GPT-5 Pro快速解黑洞方程，OpenAI还助力攻克生物学难题。
JustGRPO：扩散语言模型的极简主义回归
本文提出回归极简的方法 JustGRPO，在 RL 阶段让模型自回归生成，用标准 GRPO 训练，能超越各类针对 dLLM 设计的 RL 算法表现，提升推理表现同时保留并行解码能力。