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DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。
首钢园变身机器人大世界
近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上,超50家机器人企业携创新产品亮相,展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用,如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。
刘强东:将来机器人送货,根本不需要快递员;要保住70万兄弟的工作,希望送他们去培训,以后给机器人做维修、保养,不让他们被AI抢走饭碗
在2026年APEC工商领导人中国论坛上,刘强东透露京东提出‘涅槃计划’,因未来机器人将替代快递员送货,所以计划把70万蓝领工人送学校培训,让他们为机器人做维修、保养。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
逛完世界机器人大会,我们发现了四大趋势|甲子光年
2025世界机器人大会8月8日在北京开幕,有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势,如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实,预示机器人产业走向实战。
第一批买机器人做家务的人崩溃了
第一批买机器人做家务的人崩溃了,自主机器人常闯祸,体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务,如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性,部分企业还搞预售圈钱。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans,能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言,构建数据集,经格式转换、速度调整等处理后训练模型,实验验证其有效性,且数据、代码和模型已开源。
15岁进少年班,97后打造「元点机器人宇宙」:全栈技术自研领跑家庭机器人赛道
元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1,强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰,公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系,走渐进式落地路线。