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LeCun亲自官宣!Meta世界模型V-JEPA 2登场!仅用62小时机器人数据,就能实现零样本控制!
Meta发布V-JEPA 2世界模型及三个新基准测试,Meta首席AI科学家Yann LeCun介绍其不同。V-JEPA 2基于视频训练,用62小时机器人数据就能实现零样本控制,还将探索分层式模型和多模态建模。
Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式
2025年秋具身智能赛道火热,特斯拉、英伟达动作不断,数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大(深圳)刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法,提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。
全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
2026年,“世界模型”成具身智能高频词。灵初智能联合创始人陈源培认为其非核心方向,而是数据迁移工具。灵初关注人类操作数据转化,在10万小时量级上可大幅替代真机数据,还介绍了系统模块、数据集及商业化阶段等情况。
性能飙升42%!人大&字节开源10万级 SWE数据集 Scale-SWE
近期,人大和字节开源10万级软件工程数据集Scale - SWE,用首创工作流从GitHub构建真实数据。基于此微调的Qwen3 - 30A3B - Instruct模型测试表现佳,其数据相比合成数据优势明显。
震撼,世界模型第一次超真实地模拟了真实世界:谷歌Genie 3昨晚抢了OpenAI风头
昨晚谷歌DeepMind宣布Genie世界模型到第3代,能通过单个文本提示词创建交互式、可玩环境。它在多方面优于前代及其他模型,具备构建完整世界能力,但也存在动作空间有限等局限,未来应用值得期待。
从 “管好数据” 到 “让数据生智”,华为再发新作《数据空间探索与实践》| 文末赠书
2025年11月15日,机械工业出版社牵头举办研讨会,庆祝《华为数据之道》发行五周年及《数据空间探索与实践》上市。行业大咖齐聚,共话数据治理演进,两书为行业提供了有价值的参考。
智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
最大开源第一视角数据集 EgoLive 来了,名校站台、近百家机构争相申请
今年4月京东开源业界最大人类第一视角数据集EgoLive,已获近百家机构申请。它用自研设备采集,经多模态处理,覆盖多场景任务。其数据用于JoyAI - RA训练,在真实场景验证效果好,还推动具身智能数据标准化。