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算法论文8

真机RL杀疯了!机器人自学20分钟100分,数字孪生封神

至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL,可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生,让机器人先探索再真机操作,20 分钟达 100%成功率,比现有方法快 30%,还降低人类干预。

新智元
产品应用7

三个理想火枪手创业,打破具身最快百台交付纪录

至简动力由理想智驾团队三位核心负责人创立,7月6日宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付,创下具身智能行业最快纪录。其与绿的谐波子公司合作落地全球首个CNC智能化具身机器人产线,i7 Pro还进入多场景。公司计划进入多领域,将发布新品。

量子位
算法论文8

OpenVision 2:大道至简的生成式预训练视觉编码器

多模态大模型浪潮中,视觉模块是关键。此前OpenVision训练管线复杂,成本高。研究者提出OpenVision 2,移除文本编码器与对比学习,引入随机丢弃视觉token技巧,性能佳且效率高,挑战了对比学习范式。

机器之心
算法论文8

推荐系统进入「双动力」时代!首篇LLM-RL协同推荐综述深度解析

强化学习是推荐系统主流建模范式,但传统 RL 推荐系统有诸多瓶颈。大语言模型崛起带来新机遇,LLM 与 RL 结合开启新范式。研究团队发布首篇相关综述,提出五大协同范式,总结评估体系,分析挑战与方向。

机器之心
算法论文8

大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式

何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。

机器之心
开源动态8

谷歌太壕了!编程Agent大招至简:开源且免费,百万上下文、多模态、MCP全支持

谷歌开源免费的编程Agent Gemini CLI,提供业界最高免费限额,能在终端访问Gemini。其能力多样,涵盖代码理解等,支持百万上下文、多模态和MCP,开源协议为Apache 2.0,还给出安装和使用指引。

量子位
新闻资讯7

机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节

波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。

量子位
新闻资讯7

曾拒15亿美金,超级天才Andrew Tulloch重返Meta,Thinking Machines Lab痛失联创

扎克伯格今年挖角动作不断,此前向Thinking Machines Lab开高价被拒,主角Andrew Tulloch曾拒绝超10亿美元报价。如今他离职将重返Meta,其加入能否为Meta超级智能注入新动力,值得期待。

机器之心
新闻资讯7

中国机器人这么玩儿,把老外都整不会了

这两天,中国机器人把网上老外看傻眼。松延动力发布小机器人Bumi,售价9998元;本末科技推出全球首款整机模块具身智能机器人D - INFINITE,会功夫。此外,宇树H2等也引关注,中国机器人火出圈。

量子位
新闻资讯8

ICIG 2025:共话图像发展新坐标

2025年10月31日至11月2日,第十三届国际图象图形学学术会议(ICIG 2025)在徐州举行,700余人参会。大会展示前沿成果,设多场论坛与赛事,专家认为其为领域发展注入新动力,巩固中国学术交流地位。

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