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强化学习远不是最优,CMU刚刚提出最大似然强化学习
CMU等机构研究指出,现实中广泛使用的强化学习未真正做最大似然优化,只是优化其一阶近似。基于此,团队提出最大似然强化学习,实验显示其在性能与计算效率权衡上优于现有方法。
Claude Code 学习最佳实践:NotebookLM 生成全套学习视频+卡片+测试题
文章介绍用NotebookLM学习Claude Code的最佳实践。有人将36篇Claude Code资料“喂”给它,生成含音视频的学习资料库。NotebookLM能多种形式输出,支持多类型输入,值得纳入日常工作流。
具身智能的「GPT时刻」?高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型
过去几年,机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日,高德发布 ABot 系列具身基座模型,补齐行业能力缺口,标志具身智能从定制系统转向统一模型,有望降低开发门槛。
人脑细胞做成芯片打Doom!20万活体神经元自己探路杀敌,学习效率碾压深度强化学习
20万人类脑细胞组成“脑PU”学会玩《毁灭战士》,代码已开源。研究将活体神经元与三大强化学习算法对比,发现生物培养物学习效率全面超越算法。实验运行在Cortical Labs的CL1生物计算机上,团队邀开发者探索更多可能。
监督学习也能从错误中学习反思?!清华英伟达联合提出隐式负向策略爆炸提升数学能力
清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT,在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距,其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。
又一家清华系具身智能企业浮出水面:天使轮融资数千万元,打造具身数据Infra丨甲子光年
清华系具身智能企业灵御智能完成数千万元天使轮融资,累计融资近亿元。其聚焦打造具身数据Infra,研发TeleAvatar和TeleDroid构建数据采集母机,锁定三类应用场景,还从两方面压缩成本。
罗福莉首个小米成果!开源具身大模型
正式入职小米不到10天,罗福莉作为核心作者的首篇论文出炉。MiMo团队提出并开源全球首个打通自驾与具身操作领域的跨具身基座模型MiMo - Embodied,在29个Benchmark上霸榜。
物理AI操作系统、全球首家工业具身6S店齐亮相!工业具身智能论坛举办
2026工业具身智能产业创新高峰论坛作为工博会同期活动举办,300余位业内代表参会,集中发布物理AI工业具身操作系统、全球首家工业具身智能6S店等重磅成果,共探工业具身智能落地路径。
微软:LLM上下文学习并非真的学习!
微软研究指出大模型上下文学习(ICL)虽数学上符合学习定义,但只是拟合prompt内统计规律,非掌握任务本质。通过大量实验,得出如例子越多模型表现越好、语言不重要统计重要等7条关键发现。
具身智能的「Z 世代」,来了
文章与三位具身智能领域的Z世代年轻人对话,他们有不同背景和经历。谭恒楷研究机器人,提出创新模型和算法;吴铭东专注真机强化学习;王乾旭研究蒸馏特征场。他们对AI有独特认知,展现出年轻人的冲劲和思考。