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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

传统数值方法模拟复杂物理系统慢且贵，基于机器学习的模拟通常只适用于特定系统。研究人员构建通用 transformer 模型 Walrus，可模拟流体运动，开源且在多方面表现出色，有望加速多领域模拟工作。

自动化 MCP 是模型上下文协议服务器，为AI提供完整 macOS 桌面自动化能力，如控制鼠标、输入指令等。文章介绍了安装、使用工具、架构、安全权限、集成示例等内容。

向日葵推出重要更新向日葵MCP，将远程控制能力封装成标准接口，让AI替用户远程操控电脑。它功能多样，配置简单，如智能检索设备、支持多种会话类型等，还能一站式搞定多种远程操作。

OpenAI的Codex可手机远程控制，与Claude Code竞争白热化。它跨设备无缝同步，支撑体验的是安全中继层技术。个人开发者体验提升，企业级环境诉求也得到回应，还推出针对性扩展工具。

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。

WorkBuddy更新远程控制功能，因国内直连，体验比Codex还好。其打通PC、App和小程序，实时同步电脑内容。还新增资料库等实用功能，让国内用户有更丝滑的Agent工作方式。

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

谢赛宁团队新发布的Blender Fusion框架，结合图形工具 (Blender) 与扩散模型，让视觉合成不再仅依赖文本提示，实现精准画面控制。其核心是对现有技术高效组合，还透露两项训练技巧提升泛化性。