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北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

Cloudflare推出Markdown for Agents功能，允许网站在服务器端将HTML实时转为Markdown。传统AI处理网页内容耗资源、费token，此功能可节省80%。开发者可升级抓取逻辑，还有实用工具markdown.new。

xAI 低调发布 Grok 4.1 并向所有用户开放，可多平台使用。该模型在真实世界可用性上显著提升，尤其在创造力等方面出色。它在多项评估中表现优异，通用能力领先，情感智能、创意写作佳，还降低了事实幻觉。

AI科技评论独家获悉，智元机器人拆分灵巧手业务成立新公司「临界点」并完成首轮融资，由熊坤带队。智元过去一年投资活跃，拆分或因技术门槛高、应用广，且自身有技术积累。

自然意志是专注物理世界通用智能的研究公司，本文正式发布其首个面向物理世界的通用基础模型Natura-1，介绍了模型技术方案、评测结果与发展路线。

在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。

中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」，它将不同能力统一到开放世界决策框架，形成闭环。8月3日其技术报告发布，公开三项核心技术，还介绍了推演流程和实验验证情况。

银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。

2025世界机器人大会上，自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务；“量子2号”仿人形机器人动作精准自然；其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。

来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。