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高性能计算群星闪耀时
文章介绍高性能计算（HPC）对大模型的重要性，回顾中国HPC发展历程，讲述清华高性能所郑纬民等学者贡献，还提及团队在大模型训练、推理、存储等方面成果，以及类脑计算等新探索。
高性能计算群星闪耀时
本文介绍了高性能计算（HPC）在大模型时代的重要性，以及清华高性能计算团队在HPC及相关领域的研究与实践。如郑纬民带领团队突破存储技术，陈文光、翟季冬等助力大模型训练，武永卫团队优化推理，张悠慧探索类脑计算。
免费开源低成本的3D动作捕捉系统
FreeMoCap是无标记点3D动作捕捉系统，用普通USB摄像头就能实现研究级全身动作捕捉，支持单/多相机模式，输出3D骨骼数据，可导入Blender等工具，具有低成本、开源可扩展等优势。
腾讯开源全新动作迁移模型FlexiAct，人物 & 动物都支持
当前动作定制方法在应对多样化主体和场景时适应性差，清华与腾讯提出FlexiAct模型。它引入RefAdapter和FAE，能在空间结构差异大或跨域场景中精准适配动作，保持外观一致，表现优于其他方法。
动态RAG新工作：效果爆了，代码已开源
大语言模型幻觉问题突出，现有动态RAG方法信号不可靠。QuCo-RAG从预训练语料库挖掘统计证据，用客观频率替代主观置信度，实现毫秒级幻觉检测与动态检索触发，代码已开源。
VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。
视觉优势还是语义依赖？揭秘 DeepSeek-OCR 高压缩率背后的真相
中科院等团队论文剖析 DeepSeek - OCR，通过实验揭示其高压缩率下准确率高或依赖语言先验。去掉语言先验，准确率暴跌；下游任务推理崩塌，长文本处理也有瓶颈。
首次！世界模型、动作模型融合，全自回归模型WorldVLA来了
阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA，首次融合世界模型与动作模型，统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据，还提出策略解决误差累积问题，实验表现优异。
Strix AI驱动的漏洞动态验证能力分析
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“看懂”指令并做动作！Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能，但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架，融合“思维链”机制，能分解指令、优化动作合成，虽有不足，但在测试中表现优于主流方法。