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对话Noitom Robotics CEO戴若犁：没有人比我更适合解决机器人的数据问题 | GAIR 2025
本文是对诺亦腾机器人CEO戴若犁的专访。他表示因机器人业务营收两年涨40倍，年初拆分成立机器人数据公司。该公司以数据为交割界面，有产品交付能力，已与六七十家头部公司合作。
吴恩达推出LLM 后训练免费课程，覆盖三大调优方法：SFT、DPO、RL
吴恩达发布「Post-training of LLMs」课程，由Banghua Zhu主讲，瞄准实用技术，重点介绍SFT、DPO、RL三种后训练方法，有大量动手实验，课程发布后引发热烈讨论。
The Batch: 949 | 人形机器人进入工厂车间
少量人形机器人已进入工业场景，成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人，负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限，多处于试点，预计到2040年数量将大增。
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0，创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测，可用于评测机器人，还能让人类接管以探索不同动作结果。
刚刚，UCLA周博磊也加入了一家机器人公司
加州大学洛杉矶分校副教授周博磊官宣加入机器人初创公司Coco Robotics，同时该公司成立Physical AI Lab，周博磊任首席AI科学家。Coco积累大量数据，想借此推进自动化研发，且与OpenAI有合作。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。
谷歌发布本地具身智能模型！全程无联网执行精细操作，从人形机器人到工业机器人全覆盖
Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device，它能离线运行，操作能力强，可在多种机器人本体部署，解决网络问题，性能、适应能力出色，还开放了SDK。
0人类数据，让机器臂自学拧灯泡：MIT初创要打造机器人界的AlphaZero
Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。
听说，大家都在梭后训练？最佳指南来了
大模型时代，Scaling Law 边际效益递减，业界转向后训练。《Post-training 101》博客可助初学者入门，涵盖从预训练到指令微调、SFT 原理、多种强化学习技术及模型评测方法等内容。
如何训练VLA？丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程，用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training，研究五大模态、三种策略，对比不同架构，揭示有效和无效模态，还探讨CoT推理及多方面实验。