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单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。
真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。
专治Demo玩家:「具身灵巧操作奥林匹克」大赛三项第一,全被国内这家公司拿下
星动纪元凭借自研VLA具身智能模型,在具身界灵巧操作奥林匹克Benjie's Olympics大赛中,于翻袜子(银牌难度)、开锁和剥橘子(金牌难度)三项任务上击败技术领先者PI,拿下全球第一,展现全栈技术优势。
实测!DeepSeek V4-pro是第一个接近Claude开源模型,前Meta研究员震惊
DAIR.AI创始人、前Meta AI研究员Elvis用DeepSeek - V4 - Pro在Pi框架搭LLM知识库,该模型开箱即用,完成知识密集型多步研究任务表现出色,在开源模型里Agent编程和推理能力强,架构设计让推理快且成本低。
Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?
Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。
claude code也过气了?opencode+插件彻底火了~
opencode是开源CLI coding Agent,其与oh - my - opencode组合能让订阅的多个模型组队干活。还兼容claudecode,后台agent并行,lsp工具全开,有“ultrawork”魔法词,适合常切换用模型的人。
韦东奕论文登数学顶刊,将散焦方程的爆破性研究扩展至d≥4
韦东奕和北大学者章志飞、邵锋合作的论文发表于数学顶刊《Forum of Mathematics, Pi》。他们将散焦方程的爆破性研究扩展至d≥4,成果填补空白,证明方法可推广到其他方程。
Physical Intelligence联创最新访谈:机器人尚未进入可预测的Scaling阶段
2024年末PI实验室测试,机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为,机器人未到可预测Scaling阶段,还在确定规模化技术路径,也谈到数据、泛化、可靠性等问题。
大模型再爆弱点!旧记忆忘不掉,新记忆分不出,准确率暴降 | ICML'25
弗吉尼亚大学和纽约大学研究人员用「前摄干扰」概念设计测验PI - LLM,测试大语言模型(LLM)上下文检索能力。结果显示,随干扰增加,模型准确率对数下降至零,提示工程效果有限,需调整模型架构或训练范式。