万帧照片级仿真，打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟：国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。

昇腾910B大模型实测：开源框架能不能打？真相全放这了

文章对昇腾 910B 大模型进行实测，对比 vLLM Ascend 与 MindIE 在实际推理场景中的性能差异。通过 GPUStack 平台测试多种模型，结果显示两者在不同部署场景各有优势，vLLM 适合单卡小模型，MindIE 适合大模型多卡部署。

听LLaMA Factory、vLLM、RAGFlow作者亲述顶级开源项目的增长法则｜GOBI 2025

在开发中，开源项目易，维护让其活起来难。12月21日GOBI 2025大会上，LLaMA Factory、vLLM、RAGFlow等项目作者将分享顶级开源项目增长法则，大会还有众多精彩环节等。

国产 AI 昇腾推理不再高门槛？开源技术栈推理性能对比解析

文章聚焦昇腾 NPU 大模型推理，对比 MindIE 和 vLLM Ascend 推理性能。因 MindIE 使用门槛高，昇腾联合 vLLM 社区推出插件。实验用 GPUStack 平台，结果显示二者在不同场景各有优势，呼吁构建国产 AI 基础设施体系。

今年 AGI 大会上，这 10 个创业团队最受关注

在 AGI Playground 2026 的 Founder Show 活动上，10 个创业团队展示项目，横跨 Agent 基础设施、Physical AI 等方向。如 Tap8 实时生成交互视频，EigenFlux 为 AI Agent 建网络，Aceii One 是 AI 网球机器人等。

AI Infra入门干货总结：大模型是如何高效推理的

作者深入研读vLLM源码，以Llama 3为例，聚焦Decoder-Only架构LLM，介绍推理各环节及张量维度变化，讲解连续批处理和Paged Attention概念，还阐述推理流程、采样策略等，最后总结相关拓展内容。

机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖

机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。

本文关注vllm V1中管控模型分布式推理的Executor部分，介绍其类型、Executor-Workers架构及数据传输机制，对比V0架构优势，以单机多卡的MultiprocExecutor为例展开讲解，还提及不同数据量的传输方式及相关代码。

AI Infra进阶：如何让大模型输出确定的结果

文章探讨大模型输出确定性结果的问题。指推理引擎底层动态组批与算子调度策略，因浮点加法顺序变化使结果波动。还分析GEMM、RMSNorm等算子影响，给出vLLM实现Batch Invariance的方法。

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本文聚焦vllm v1中管控模型分布式推理的核心Executor部分，介绍其4种类型及适用场景，以mp类型为例阐述Executor - Workers架构，还说明了大小数据在两者间的传输机制及原理。