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南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。
第一个用物理做计算原语的大规模生成模型Un-0来了,或将AI能耗降低1000倍?
Unconventional AI 发布首个以物理为计算原语的大规模生成模型 Un-0,由‘模拟耦合振子系统’驱动。其目标是降低 AI 能耗,在 ImageNet 64×64 上 FID 达 6.74,质量接近部分主流传统图像生成方法刚发布时水平。
字节Seed团队发布Seed1.5-VL,用仅20B活跃参数在60个主流测试中狂揽38项第一!
字节Seed团队发布Seed1.5-VL,仅200亿活跃参数就在60个主流测试中获38项第一。介绍其架构、预训练、后训练等情况,评估表现出色,虽处理复杂场景有局限,但仍在多模态任务取得显著进展。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
10岁孩子都能训机器人!对话松应科技创始人:做物理AI界的“安卓”挑战英伟达,正将其开源开放
松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达,四年达其主流能力,产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版,降低具身智能研发门槛。其采用开放生态,构建数据策略,目标培养物理 AI 人才,推进自主创新。
DeepSeek|从零构建轻量级vLLM:Nano-vLLM,吞吐量逼近原版,代码仅需1200行
开源的vLLM能提升LLM推理速度和资源利用率。近日,DeepSeek AI俞星凯从零构建轻量级Nano - vLLM,代码仅1200行。它有离线推理等功能,基准测试显示吞吐量逼近原版。
图像、视频一模搞定!字节全能原生多模态本地可部署
字节开源原生多模态模型Lance,仅3B激活参数,40G显存就能跑,已登顶huggingface趋势榜。它能进行图像与视频的理解、生成、编辑等操作,在多个基准测试中表现优异,多项性能居首。
用3D几何先验驱动视频扩散,实现更一致的世界生成
视频扩散模型生成新视角视频时,现有方法缺显式3D结构。智象未来提出DreamWorld,用3D先验与两阶段框架,结合结构和生成能力,在多基准测试表现领先。
这个开源PDF解析器,拿了全球第一
OpenDataLoader在主流PDF解析器基准测试中排第一,尤其是表格提取准确率高。它功能丰富,有本地和混合两种模式,还将推出免费自动标记功能,支持与LangChain集成。
1200行代码逆袭!DeepSeek工程师开源轻量级vLLM,吞吐量逼近原版
开源 vLLM 可提升 LLM 推理速度和资源利用率。近日,DeepSeek 工程师俞星凯开源轻量级 Nano - vLLM,代码仅 1200 行,基准测试中吞吐量逼近原版,项目已在 GitHub 获 200 多 Star。