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优理奇机器人完成两轮合计3亿元天使++++轮及天使+++++轮融资，“算法-硬件-场景”三位一体加速具身智能应用落地

优理奇机器人近日完成两轮合计3亿元融资，是半年内第五轮。其坚持“场景驱动”，产品在运动会获奖，量产交付订单超千台。构建完整技术栈，推出标准化机械臂产品，创始人看好具身智能统一发展。

这篇 AI 周报涵盖诸多热点，如 AI 大神 Karpathy 入职 Anthropic 两月疑离职；Kimi K3 超越闭源模型引关注，美指控其蒸馏美模型；腾讯员工晒 317 万年终奖被辞退；360 首任董秘追讨股权；多家公司有模型发布、业务调整等动态。

本周AI圈热点不断：腾讯回应OpenClaw之父“抄袭”指责；字节AI视频模型Seedance 2.0发布叫停；Meta或裁员20%；美团王兴谈海外战略与AI冲击；“养虾热”致Mac mini断货；DeepSeek V4和腾讯新混元模型4月将发布。

本文汇总 AI 行业近期热点，有摩尔线程拟用 75 亿闲置募资理财，Meta 砍元宇宙投入转 AI，豆包手机回应隐私质疑，宇树推人形机器人应用商店等，还涉及阿里、腾讯等大厂动态及 IT 业界消息。

腾讯团队提出Single - stream Policy Optimization（SPO），回归单流策略梯度范式，解决组基方法瓶颈。它有多项亮点，如告别组同步、采用自适应价值跟踪等，在实验中提升了模型性能和训练吞吐。

具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」，以世界模型为引擎，有感知、导航、交互等功能，其开悟世界模型能生成多视角视频，为机器人提供数据支持。

Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0，它属UnifoLM系列，适配多机器人本体。真机部署表现出色，预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略，代码开源后GitHub获100 + Star。

文章介绍腾讯朱雀实验室开发的AI安全红队测试平台A.I.G，能对AI系统做全面“安全体检”，覆盖AI基础设施、MCP、LLM等风险。它功能实用，安装简单，适合折腾AI服务或MCP的人。

腾讯开源智能体构建框架 Youtu-Agent，灵活高性能，验证性能出色，开源友好成本低。有自动智能体生成等亮点，适用于不同用户群体，涵盖研究、开发等场景，还介绍核心概念，附项目地址。