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算法论文8

刷榜多元时序预测,性能波动0%!打破CI/CD二元对立 | ICLR'26

在多元时间序列预测领域,长期存在通道依赖(CD)与通道独立(CI)路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架,结合时空解耦架构与置换不变正则化策略,解决范式矛盾,取得优异效果。

新智元
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机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控

布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。

机器之心
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中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

机器之心
开源动态8

阿里开源AgentScope 1.0,多智能体从开发到部署一条龙服务

大语言模型发展下,多智能体系统开发面临诸多难题。阿里通义实验室开源AgentScope 1.0框架,以开发者为核心,有三层解耦架构,模块化设计,还解决安全和管理问题,在工程化特性上优势明显。

AIGC开放社区
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X-Actor 惊艳登场!长时唇动+情感同步人像动画生成

字节提出 X - Actor,一个音频驱动自回归扩散框架,能通过一张静态参考图像和一段音频生成逼真、富有情感表达的人像动画视频。其核心是两阶段解耦生成流程,实现长时间唇形同步与情感音频一致性。

带你学AI
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Tilelang-1: Introduction

文章围绕TileLang展开,指出高层框架抽象层次高,难以满足算法创新和精细控制需求。TileLang将数据流与调度解耦,在易用性和性能间取得平衡。通过实例展示其语法和编译流程,实验表明它在多任务上超越现有方法。

GiantPandaLLM
开源动态8

机器人“狂踹不倒”视频刷屏!太空舱遍布城市街巷,银河通用这几手秀麻了

银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track,让机器人精确模仿人类动作,还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段,兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活,全栈自研技术推动具身智能落地。

量子位
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Agent框架各自为战?谷歌&微软:用Agent-KB让经验自由流动

当前不同框架的Agent知识无法互通,谷歌、耶鲁、字节、oppo等团队联合提出Agent KB,这是通用记忆基础设施,能让异构Agent框架共享经验。它有师生双阶段检索机制,实验验证其能带来显著增益。

PaperAgent
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具身智能能力狂飙,安全却严重滞后?首个安全可信EAI框架与路线图出炉!

具身人工智能发展迅速,但能力与安全出现“脱钩”。上海人工智能实验室和华东师范大学团队撰写论文,为“安全可信具身智能”建立理论框架与蓝图,提出成熟度模型、分析框架等。

机器之心
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AAAI 2026 Oral | 悉尼科技大学联合港理工打破「一刀切」,联邦推荐如何实现「千人千面」的图文融合?

悉尼科技大学龙国栋团队联合港理工杨强、张成奇团队提出 FedVLR 框架,解决联邦环境多模态融合异质性难题,被 AAAI 2026 接收。该框架创新性强,可提升推荐指标,代码已开源。

机器之心