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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
4K Star的多人 Agent 协作平台 Multica!Agent即队友,可像同事一样被指派、被追踪!
当前多 Agent 协同缺乏统一管理和经验沉淀,GitHub 开源的 Multica 平台解决了这一问题。它把编码 Agent 变成队友,自动化处理任务,支持多 Agent 后端,有多种功能特性,提供云服务和自托管两种使用方式。
NeurIPS 2025 | ARGRE框架实现高效LLM解毒:自回归奖励引导,安全对齐更快、更准、更轻
北航等机构研究提出自回归奖励引导表征编辑(ARGRE)框架,在LLM潜在表征空间可视化毒性变化路径,实现测试阶段高效“解毒”。实验显示其降低毒性、缩短推理时间,不影响模型能力,优于基线方法。
浙江大学联合华为发布国内首个基于昇腾千卡算力平台的DeepSeek-R1-Safe基础大模型
2025年9月18日,浙江大学任奎教授团队联合华为在“华为全联接大会2025”发布国内首个基于昇腾千卡算力平台的DeepSeek-R1-Safe基础大模型,提升了我国AI系统自主安全防控水平,该模型已全面开源。
告别微调时代:拖拽式LLMs实现12000倍加速适配,输入描述,秒级定制LLM,效果、速度全面超越
传统高效微调技术成大规模部署瓶颈,论文提出Drag-and-Drop LLMs (DnD),仅需输入目标任务未标注提示,即可秒级生成适配的LoRA权重,实现LLM秒级免训练适配,效率、性能和泛化性上均有突破。
Embodied Arena:业界首个统一具身大脑评测平台重磅发布,30+模型全面对比揭示关键洞察
具身智能火热,研究者常感茫然。Embodied Arena评测平台上线,它全面统一且持续演进,涵盖22+基准测试和30+模型,构建评估体系,揭示关键洞察,为具身模型发展指引方向。
小红书开源大模型dots.llm1,初次出手,小有惊艳!国外网友们又炸了……
小红书hi lab团队公布首个开源大模型dots.llm1,这是142B参数的MoE模型,仅14B激活参数就能与Qwen2.5 - 72B打平。它开源力度大,训练效率高,数据处理精细,训练稳定,获国外网友高度关注。
LLM的RL训练轨迹竟然是线性的?Miaow Lab|新工作:无需继续训练,直接“预测”未来模型!
文章介绍《Not All Steps are Informative: On the Linearity of LLMs' RLVR Training》,揭示RLVR训练中LLM权重和输出概率线性变化,提出“权重外推”法,可实现6.1倍训练加速,还介绍三种策略及实验结果。
全球首份大模型业绩报!MiniMax预判2026三大超级PMF,AI平台公司启程了
港交所上市52天,MiniMax交出IPO后首份年报,2026年2月ARR突破1.5亿美元,2025年营收同比增158.9%,毛利飙升437%、亏损率收窄。它产品密集迭代,还预判2026年有三个超级PMF,欲成AI平台型公司。
港科大(广州)联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding,3D世界构建迎来Vibe Coding时刻?
香港科技大学(广州)联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding,是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据,其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。