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怎么量化机器人数据价值？ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA，313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代，VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架，将影响函数扩展到十亿参数VLA模型，解决计算和筛选难题，实现313倍加速，实验证明其用更少数据获更好效果。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文，改写灵巧手触觉赛道
近日，李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误，目前加触觉会让机器人变笨，但也给出解决方法，真机实测T-Rex表现优异。
登上Nature子刊！Meta脑机接口重大阶段性进展，超高实时解码准确率
Meta在非侵入式脑机接口研究取得重大进展，Brain2Qwerty v2能从原始脑信号实时解码句子，平均词准确率达61%，最优78%。研究团队开源训练代码，数据集也同步开放，但应用于临床仍面临精度和设备限制。
OpenAI曝出第一颗芯片叫「辣椒」！AI自己设计，9个月流片
OpenAI首颗自研芯片Jalapeño问世，9个月从白纸到流片，创行业最快纪录。该芯片专为大模型推理设计，由其AI参与设计优化，有望降低推理成本，提升用户体验。OpenAI欲做全栈AI公司。
伏曦量子完成天使及天使+轮融资，五源资本、启盈同创等跟投
近日，伏曦量子宣布完成天使及天使+轮融资，由全球动力电池行业龙头领投，多家机构跟投。该公司由赵琦博士创立，定位是帮助产业客户理解和使用量子算力，其核心价值是优化算法，让问题可在近期硬件测试。
马斯克麾下最惨打工人：手滑删掉xAI三周训练数据
xAI一名员工在数据迁移时误删了2到3周的核心训练数据，这或为Grok重组震荡后遗症。xAI为追Claude等，采取喂Cursor数据、自研V9等策略，还曾借道访问竞品模型。如今xAI把算力租给对手变现。
不只是DeepSeek V4，还有个万亿级大模型，训推全程国产芯片
2026年4月24日，DeepSeek发布新一代模型DeepSeek - V4系列预览版并开源。同日，美团用全国产算力集群训练出万亿参数大模型LongCat - 2.0系列预览版，训推全流程摆脱英伟达，在国产算力支撑万亿级模型研发上取得突破。
读完这篇，你就搞懂 DeepSeek v4 了
2026年4月24日，DeepSeek全新系列模型DeepSeek - V4预览版上线并开源，评分接近‘闭源三巨头’。该模型强在1.6T参数+1M上下文，还有从attention到kernel的系统级重构与优化，在架构和工程层面均有创新。
任务自适应 Harness：从 Trace 到多 Coding Agent 的协作记忆
作者为AI Coding准备的端到端方案未落地，后在Routa项目找到新落点。基于ACP协议的Agent Trace可记录关键行为，用于分析优化。还介绍了Feature Explorer、Kanban Harness及任务自适应Harness，探讨多Agent协作记忆。
马斯克暴走官宣：Grok 5就是AGI！五月连轰两代万亿怪兽，OpenAI慌了
马斯克宣称Grok 5就是AGI，5月将连发1T和1.5T两代万亿参数模型。Grok 4.3已上线，4.4、4.5将相继推出，Grok 5正以6万亿参数规模训练。不过，参数能否堆出AGI存争议。