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从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型，这是你需要的强化学习入门指南

强化学习是当今LLM重要技术，Unsloth团队发布教程，从吃豆人谈起，介绍RLHF、PPO到GRPO，分享用GRPO训练推理模型技巧，涵盖相关概念、训练方法及奖励函数设计等内容。

2025年12月17日，腾讯宣布两项重大举措，一是重组AI组织架构，成立新部门并任命首席AI科学家；二是发布混元世界模型1.5，能实时生成可交互3D虚拟世界，应用场景广泛，或引领行业进入‘AI原生’新阶段。

Meta发布V-JEPA 2世界模型，参数高达10亿，推理速度比英伟达Cosmos快30倍。它基于Vision Transformer架构，是Yann LeCun倡导多年的JEPA路线成果，仅需62小时机器人数据训练就能执行任务，打脸质疑者。

12月13日，西湖大学修宇亮在GAIR 2025分享数字人重建进展。其团队成果UP2You将建模时间从4小时缩至1.5分钟；ETCH获更准确内部人体结构；Human3R可实时动态重建人物场景。他认为未来数字人重建将成基础模型微调任务。

Google更新Gemini 2.5 Pro至05 - 06版。此版代码能力在WebDev Arena盲测登顶，超Claude 3.7 Sonnet；还提升视频理解，可将视频转为可视化网页，虽有产品打磨问题，但进步值得肯定。

OpenAI昨夜官宣上线最强推理模型o3 - pro，还将o3价格暴降80%。o3 - pro专为深度思考和提供超可靠答案而生，在多项测试中表现优异，虽有速度慢等限制，但优势明显，网友实测效果惊艳。

在文生图和视频生成领域，现有模型处理复杂任务常出错。港中文和美团团队提出TwiG范式，将视觉生成拆解为“生成-思考-再生成”循环，经实验验证有效，有望拓展到更多领域。

上海交通大学EPIC Lab团队提出EEdit框架，入选ICCV 2025。它是首个加速匹配流模型图像编辑框架，能兼容多种引导方案，免训练，速度较原始工作流快2.4倍，支持多类型编辑任务。

高分辨率航空图像小目标检测难，传统检测器表现差。2026年4月都灵理工大学团队提出ASAHI，用自适应切片框架，在VisDrone2019上mAP50达56.8%，推理速度比SAHI提升20 - 25%，还介绍了实战代码等。

图灵奖得主 Yann LeCun 创办的先进机器智能实验室（AMI）官宣起航，完成 10.3 亿美元种子轮融资，估值 35 亿美元，谢赛宁加盟。AMI 目标是做理解现实世界的 AI，想走世界模型路线。