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算法论文8

让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

量子位
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
算法论文8

从「时域建模」到「频域融合」:中山大学团队为传感器人体活动识别提供新思路 | TPAMI 2026

中山大学团队在IEEE TPAMI发表研究,用“三重频域融合”(TSF)框架突破传感器人体活动识别(HAR)领域核心瓶颈。该框架从三个全新“视角”审视问题,经多数据集评估表现出色。

AI科技评论
算法论文8

ICML 2026|表格异常检测能否告别「one-for-one」?OFA-TAD迈向one-for-all通用异常检测新范式

表格异常检测在多领域作用关键,但当前 one-for-one 范式成本高、泛化弱。Griffith 和同济团队提出 OFA-TAD,推进到 one-for-all 范式,在多源数据集训练一次即可迁移,实验表现优异。

机器之心
新闻资讯7

长鑫科技,哪里值钱?

长鑫科技是国内最大DRAM芯片制造企业,过去十年累计亏损超366亿。2026年一季度,其营收508亿,归母净利润247.62亿,填平九年亏空。分析其利润可持续性,需从供需、产能、毛利率、HBM等维度判断。

芯师爷
算法论文8

ICML 2026 |让大模型边想边说:这篇文章把「何时开口」变成可学习策略

论文《When to Think, When to Speak: Learning Disclosure Policies for LLM Reasoning》针对推理模型的‘沉默税’问题,提出Side - by - Side(SxS)Interleaved Reasoning,将‘何时披露内容’变为可学习决策,经实验验证效果良好。

机器之心
算法论文8

首篇全新情景认知视角的大模型Agent综述

中科大的这篇Survey从全新情景认知视角对大模型Agent进行综述,给出Agent本质,介绍Agentic AI定义、大模型五层演化理论等,还以OpenClaw为例说明,旨在提供理解框架与未来方向。

PaperAgent
开源动态8

Claude Mythos核心架构开源!22岁天才一人破解,融合DeepSeek思路

22岁初创CEO Kye Gomez以第一性原理推导出Claude Mythos核心架构,开源OpenMythos项目。该架构采用循环深度Transformer,不堆参数,循环思考16次推理,结合MoE层,参数效率翻倍。

新智元
产品应用7

Claude Opus 4.7发布:更强能力,自我纠错,越来越不需要人类干预了

Anthropic发布Claude Opus 4.7版本,搭配Routines功能可自动化工作,人类干预减少。该版本能力大幅增强,还引入护栏机制保障安全,推出新运算级别和任务预算功能。

AIGC开放社区
产品应用7

剪辑 Agent 字幕升级:99% 正确率的字幕,一条指令直接推进剪映

作者成峰重做剪辑 Agent 字幕功能,结合 capcut - mate 项目,接入语音识别服务等优化流程。字幕准确率最高达 99%,还介绍了 5 步使用方法,解决非技术用户使用门槛问题。

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