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预训练就学会思考!字节、北大等用14亿参数,撬动百亿模型推理能力
字节、北大等联合发布Ouro模型,用14亿参数实现百亿级模型推理能力。它在预训练阶段学会循环思考,通过三大创新构建推理能力,在基准测试中表现优异,实现参数效率提升,是潜在推理范式的胜利。
具身机器人征服1万伏高压线!-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故
亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作,已在多省份部署,完成万余次任务。它“有脑子”,效率接近人工90%且零事故,未来还将迭代升级。
强化学习 AI 系统的设计实现及未来发展
本文是阿里巴巴算法专家曹宇在AICon 2025北京站的分享。从RLHF系统出发,结合实践展示RL系统现状与发展,探讨超大规模RL方向,涉及理论、业界实践、开源生态等,还介绍了AICon北京站活动。
AI 正在奖励那些「最不专业」的人
文章以AI能力为上涨的潮水、个人专业技能为柱子作比,指出AI先替代简单重复工作,再逐级挑战复杂工作。高精尖专家因专业技能高难,难见AI价值;创业者则受益于AI对琐碎事务的处理。
理解规范驱动开发:Kiro、spec-kit和Tessl
作者尝试理解规范驱动开发(SDD),查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义,分析评估工具的挑战,还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
Excel新AI插件!华尔街「表哥表姐」对手来了
Anthropic让Claude以插件形态接入Excel,可操作和读取数据、定位单元格内容并说明修改理由。还针对金融领域新增6项技能。Claude已被金融企业广泛使用,或取代金融从业者制表技巧,但核算准确性存疑。
VaseVQA:考古领域实现专家级,诊断+补弱RL框架
在文化遗产与人工智能交叉领域,研究人员提出把大型多模态模型放于‘诊断—补弱—精细化评估’闭环训练,配套结构化评测基准,让模型在文化遗产领域接近专家级能力。介绍了技术步骤、数据基准及关键发现等。
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红
Transformer有力挑战者Mamba的最新版本Mamba-3进入ICLR 2026盲审。它有三大改进,在长文本处理、实时推理和成本优化有优势。此外,FBAM也从不同角度探索Transformer下一代框架。