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万帧照片级仿真，打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟：国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
22.4K Star！这个开源 AI 工具给 Agent 装上「项目经理大脑」！
GitHub上项目Beads登上Trending榜单，它是为AI编程助手设计的分布式任务追踪系统，底层基于Dolt数据库，解决多AI协作痛点，有版本控制、AI优化等亮点，还提供多种安装方式。
Cursor 9秒删库搞崩公司，然后…写了份检讨
美国汽车租赁SaaS公司PocketOS创始人Jer Crane用Cursor+Claude Opus 4.6处理任务时，AI Agent 9秒删光生产数据库和备份。事后AI写检讨，各方被问责，此前也有AI误删数据事件。
近期，不错的LLM Agent统一记忆框架综述~
随着GPT、Qwen、Claude等大模型能力提升，LLM-based Agent走向长期任务。论文提出统一框架拆解Agent Memory为四组件，围绕两个数据集复现比较10个方法，还设计出新的低token开销框架。
The Batch: 945 | 制药巨头大举押注 AI
制药巨头 Eli Lilly 向 Insilico Medicine 提供最高 27.5 亿美元，用于药物研发。Insilico 用生成式 AI 进行药物发现，从靶点到分子设计效率高，虽尚无 AI 药获批，但显示出潜力。
狂揽16.1k星！清华开源交互式AI课堂，学霸打造的最懂学习的AI工具
清华开源的OpenMAIC是多智能体互动课堂平台，能将文档转化为互动学习场景，自动生成课件等内容，有五种交互式界面、AI教师指导，可在任何设备使用，对教育场景很有价值。
大规模替换数据库序列，保障百余个服务平稳运行
Coupang从关系型数据库迁移到NoSQL时，为解决序列替换问题，自研了专用解决方案。该方案采用双层缓存与滑动窗口预填充机制，以DynamoDB为数据源，让百余个服务无需重写代码完成迁移，性能和成本表现佳。
直面LeCun愿景，智在无界发布最强具身世界模型，20万小时人类视频屠榜6大榜单
智在无界作为人类视频学习路线开创者，4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7，用20万小时人类视频训练，提出新范式，在6项权威评测中综合排名全球第一，拓展了世界模型能力边界。
小模型用不好Skill？新范式让模型学会Skill的底层逻辑，3B模型推理token省5倍，性能反超
浙江大学联合美团龙猫团队、清华大学推出SKILL0，提出技能内化思路。它在训练中引入关键机制，让小模型把技能内化到参数里。实验显示，其效果出色，token效率高，为小模型成领域专家提供新方向。