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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
刚刚,谷歌AI路线图曝光:竟要抛弃注意力机制?Transformer有致命缺陷!
谷歌未来AI路线图曝光,Gemini全模态是重点,模型向智能体转变,推理能力将扩展。谷歌还需突破现有注意力机制限制实现无限上下文。此外,文中盘点了OpenAI、DeepSeek等大厂AI年中表现。
比自回归更灵活、比离散扩散更通用,首个纯Discrete Flow Matching多模态巨兽降临
近年来多模态大模型多采用自回归架构,推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI,基于全新非掩码离散流匹配架构,能并行去噪、动态修正,为多模态模型开辟新路径。
The Batch:827 | Claude 4 推动代码生成能力再升级
Anthropic 发布 Claude 4 Sonnet 和 Claude 4 Opus 模型,支持“推理模式”,能并行调用工具。还发布 Claude Code 编程智能体及 SDK。两款模型输入输出能力强,功能亮点多,性能表现佳,有多种使用渠道和定价。
图解Vllm V1系列4:加载模型权重(load_model)
文章聚焦vllm加载模型权重的流程。从入口函数切入,详细分析DefaultModelLoader的工作步骤,包括初始化模型架构和实际加载权重,还给出各步骤代码及作用,为想操作load_model的人提供框架。
Meta「轻量级」KernelLLM颠覆GPU内核生成,8B参数碾压GPT-4o
Meta推出基于Llama 3.1微调的8B参数KernelLLM,能将PyTorch代码转高效Triton GPU内核。实测单次推理性能超GPT - 4o和DeepSeek V3,多次生成得分更高,让内核开发更易上手。
什么!我把SQL编辑器装进了大模型?
文章介绍基于约束解码技术,结合CFG、Jinja模板和XGrammar框架,为大模型SQL生成配备“编辑器”。它能保证语法正确、遵循规则,还具灵活性。但面临约束干扰和性能瓶颈,未来可简化配置惠及更多用户。
V0 模型直接进驻 Cursor,UI 生成效果炸裂,氛围编码体验再升级。
AI 编码赛道竞争激烈,Vercel 的 V0 发布 AI 模型,可在 Cursor 中使用,还推出新工作流提升 UI 生成效果。文中介绍了 V0 特点、Cursor 设置方法及使用演示,还分析了 Vercel 自研模型的原因。
谷歌AI核爆:升级全系模型,Gemini 2.5双榜登顶!所有产品用AI重做,OpenAI如何接招?
北京时间5月21日凌晨,谷歌在I/O大会发布众多更新。模型层面,为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和更好的2.5 Flash;谷歌搜索推出AI模式;还亮相视频模型Veo 3等,编码助手Jules公测。
三金,又是中国队!全球机器人视触融合挑战赛揭榜
ManiSkill - ViTac 2025视触觉融合挑战赛揭榜,全球42支团队参赛,中国两家具身初创公司包揽三金。该赛事聚焦视触觉融合技术,为机器人行业搭建从实验室到现实应用的桥梁,推动相关算法和硬件进步。