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预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。
谷歌AI核爆：升级全系模型，Gemini 2.5双榜登顶！所有产品用AI重做，OpenAI如何接招？
北京时间5月21日凌晨，谷歌在I/O大会发布众多更新。模型层面，为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和更好的2.5 Flash；谷歌搜索推出AI模式；还亮相视频模型Veo 3等，编码助手Jules公测。
矩阵乘法可以算得更快了！港中文10页论文证明：能源、时间均可节省
香港中文大学10页论文提出新算法RXTX，用于计算矩阵与其转置的乘积XXᵗ。该算法结合机器学习搜索和组合优化技术，能源可节省5%-10%，时间节省5%，对多领域有深远影响。
不盲目跟风：消息代理选型实战指南
消息系统在分布式架构中至关重要，消息代理选型常缺系统方法。文章剖析 Apache Kafka 与亚马逊 SQS 特性，对比它们在命令、ECST、事件通知三种消息模式下的适配性，为选型提供参考。
DeepSeek-R1发布后的100天复现之旅方法总结
DeepSeek团队发布「推理大模型」DeepSeek-R1 ，其技术细节未完全开源，全球研究团队开启“复现竞赛”。论文总结100天复现经验，介绍推理大模型与普通大模型区别、复现方法、关键发现及未来方向。
南京物理AI上大分！三位图灵奖得主发声，50个应用场景亮相
2026物理AI与世界模型大会10月20日在南京举办，汇聚三位图灵奖得主、多位院士及产业从业者，探讨物理AI与世界模型发展方向，落地多个产业项目并发布50个典型应用场景。
具身数采，为什么开始重视外骨骼手套？
本文围绕具身智能数据采集行业痛点，探讨外骨骼手套兴起的原因，分析传统数采方案的不足，介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案，点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。
JEPA、空间智能路线正面交锋：WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026
本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛，升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度，公布各赛道结果，并对话主办方解读行业现状与评测设计。
谷歌TPU跑Kimi比英伟达GPU快57%！用的还是DeepSeek推理框架
本文报道由vLLM原班人马创立的Inferact公司，联合谷歌优化后，16块谷歌TPU v7跑Kimi K3速度比同数量英伟达GB200快57%，相关代码已开源，详解了背后的技术优化思路。
AI 桌面火了：把喜欢的人请进桌面，恶搞你的兄弟满地爬
本文介绍近期爆火的AI桌面玩法，分享DIY专属AI虚拟人物动态壁纸、恶搞好友互动桌宠的详细教程，揭秘当前AI桌面互动本质，适合打工人改造桌面解压