「任务特化训练」共找到 3669 篇相关文章
四足机器人首次同时「思考+走路」，北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中，让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人，在仿真和真实实验中对标强基线实现提升，构建了更具工程可用性的范式。
小模型，大能量！200美金的GPT Pro竟然输给了它？
博主用11个场景深度测试昆仑万维的Skywork R1V4 - Lite，它能做到Gemini 2.5 Pro才能干的事，速度快、成本低。在定位、人物识别、生活实用、专业鉴定、学术研究等场景表现出色，核心突破在于主动图像操作与深度推理。
一个模型读懂所有医学数据，Hulu-Med探索医学大模型开源新范式 | 浙大x上交xUIUC
Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型，首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明，训练成本低，性能媲美GPT - 4.1，为医学AI带来新范式。
深度体验TRAE SOLO 正式版，总结一点技巧(附完整可重现提示词和源码)
TRAE SOLO正式版面向国际版所有用户全量上线，模型能力提升且限免。它是响应式编码特工，适合复杂任务。有打通‘行动➔验证’闭环、SubAgent管理上下文等亮点，正式版还有多处升级，作者分享实战技巧。
一边秀肌肉，一边设围墙，NVIDIA 发布 OmniVinci，性能碾压 Qwen2.5-Omni，却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大模型 OmniVinci，结合架构创新与合成数据流水线，训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一，却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证，引发“假开源”争议。
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。
刚刚，Kimi开源新架构，开始押注线性注意力
智能体时代推理计算需求成瓶颈，线性注意力可降复杂度但表达有限。月之暗面开源 Kimi Linear 新架构，结合线性与全注意力，性能和硬件效率出色，引发对线性与全注意力发展方向的思考。
让Agent系统更聪明之前，先让它能被信任
本文从系统工程视角剖析 Agent 系统问题与复杂度，指出开发中‘简单’是假象，复杂性只是被转移。介绍了 Agent 开发各阶段难点，通过案例说明其落地困境，提出将其视为系统组件，先求稳定可靠，还提及开发思路、模式及最新进展。
对话蚂蚁 AWorld 庄晨熠：Workflow 不是“伪智能体”，而是 Agent 的里程碑
文章围绕AI Agent展开，蚂蚁集团AWorld算法负责人庄晨熠认为，当前AI陷入‘应试狂热’，Workflow是智能体发展的里程碑，群体智能与大模型相辅相成，还分享了智能体应用实例及对未来的规划。
HumanSense：探索多模态推理边界，打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴
蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense，含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究，提出优化策略，项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源，推动 AI 交互体验革新。