「机器人具身推理」共找到 3422 篇相关文章
比自回归更灵活、比离散扩散更通用,首个纯Discrete Flow Matching多模态巨兽降临
近年来多模态大模型多采用自回归架构,推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI,基于全新非掩码离散流匹配架构,能并行去噪、动态修正,为多模态模型开辟新路径。
The Batch:827 | Claude 4 推动代码生成能力再升级
Anthropic 发布 Claude 4 Sonnet 和 Claude 4 Opus 模型,支持“推理模式”,能并行调用工具。还发布 Claude Code 编程智能体及 SDK。两款模型输入输出能力强,功能亮点多,性能表现佳,有多种使用渠道和定价。
新赋能•创生态 | 首钢园“产业跃升计划”发布会举办
在数字浪潮下,新质生产力成核心变量。5月28日,首钢园“产业跃升计划”发布会召开。其正构建“1+3+X”产业体系,园区已聚800余家科创企业。会上多位专家分享,还签约伙伴构建企业全生命周期服务体系。
Meta「轻量级」KernelLLM颠覆GPU内核生成,8B参数碾压GPT-4o
Meta推出基于Llama 3.1微调的8B参数KernelLLM,能将PyTorch代码转高效Triton GPU内核。实测单次推理性能超GPT - 4o和DeepSeek V3,多次生成得分更高,让内核开发更易上手。
什么!我把SQL编辑器装进了大模型?
文章介绍基于约束解码技术,结合CFG、Jinja模板和XGrammar框架,为大模型SQL生成配备“编辑器”。它能保证语法正确、遵循规则,还具灵活性。但面临约束干扰和性能瓶颈,未来可简化配置惠及更多用户。
Agent也能蒸馏了!性能超好
大模型运行成本高,普通用户用不起。传统小模型模仿大模型解题步骤易出错。论文提出Agent蒸馏,让小模型学会用检索和代码工具,还加首思前缀与自我纠错“外挂”,使小模型性能直逼大模型。
谷歌AI核爆:升级全系模型,Gemini 2.5双榜登顶!所有产品用AI重做,OpenAI如何接招?
北京时间5月21日凌晨,谷歌在I/O大会发布众多更新。模型层面,为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和更好的2.5 Flash;谷歌搜索推出AI模式;还亮相视频模型Veo 3等,编码助手Jules公测。
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本文聚焦vllm v1中管控模型分布式推理的核心Executor部分,介绍其4种类型及适用场景,以mp类型为例阐述Executor - Workers架构,还说明了大小数据在两者间的传输机制及原理。
4月30日凌晨,Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon,推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争,发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展,扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。
空间智能新作,影石开源户外全景重建算法
近日,Insta360 研究院联合高校提出 PanoLOG,首个面向全景输入的大规模户外三维重建工作。它解决全景分区难题,在多基准上取得领先渲染质量与小模型体积,还为户外具身智能等提供新思路。