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VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了

VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。

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2篇最新152页论文,RL+LLM被彻底讲透了!

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与数字幽魂的爱情

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斯坦福HAI《2026年AI指数报告》指出,中美AI模型性能差距基本消除,AI能力加速发展且普及快,但也存在安全基准滞后等问题。报告含15个主要结论,已成为业界重要参考。

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清华突破「光毒性」难题,活体显微进入无扰观测时代

清华大学团队研发出LF-denoising自监督去噪算法,可在超低光毒性下实现长时间高保真三维亚细胞成像,突破了长时间活体成像的光毒性限制,为多领域研究提供新工具。

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ICML 2026 现场|九篇 Spotlight 论文,透视 AI 最前沿

7月7日,ICML 2026正会首日,雷峰网精选九篇Spotlight论文,涵盖生成模型、智能体系统等多领域。如SDEVI框架解决不规则时间序列生成难题,MASpoB让多智能体提示优化可行等。

AI科技评论
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强化学习没作用?人大DelTA精准识别关键token,推理正确率大幅上升

人大高瓴研究团队提出DelTA算法,不依赖经验为强化学习目标中每个token算最优权重。实验显示它适配主流强化框架,在多任务上提升base模型效果,还能让训练更稳定。

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肯尼亚小伙迈克尔应聘工作后,成了伪装AI的陪聊员。工作严苛,还得忍受不适内容。公司借此收集数据训练算法,他越努力就越快被替代,成了AI时代的‘耗材’。

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性能不减,吞吐量提升6.4倍!英伟达用混合算子和架构定义小模型新标准

NVIDIA研究团队通过Nemotron - Flash系列模型,打破对‘深而瘦’架构迷信,修正缩放定律,用进化算法搜索混合算子、改进训练策略。该模型在性能、延迟和吞吐量上表现出色,远超同类产品。

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