「混元3D世界模型1.0」共找到 8887 篇相关文章
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。
深度机智和他们的另一条路：用人类第一视角数据训练基座模型｜甲子光年
3月27日，深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0，引入人类第一视角数据，解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型，突破传统，引领行业新方向，且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布，是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人，策略模型新增6种，数据集处理优化，还推出EnvHub，代码库也全面升级，此外社区与生态建设也有进展。
Qwen-AgentWorld：一个语言世界模型，模拟七大Agentic领域
今天正式发布 Qwen-AgentWorld，它是首个原生语言世界模型，能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练，在评测中表现出色，还探索两种范式增强通用智能体能力。
无问芯穹曾书霖谈 AI 2.0 时代的大模型推理：从模型到硬件的协同优化
本文整理自无问芯穹总经理曾书霖博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会演讲。他介绍软硬件协同优化提升智能系统能效成果，结合华为昇腾集群实践，探讨 AI 推理系统演进趋势，还从云、端维度分享大模型推理实践与挑战。
OpenAI突然开源新模型！99.9%的权重是0，新稀疏性方法代替MoE
OpenAI悄悄开源新模型，0.4B参数且99.9%权重为零，是Circuit Sparsity技术的开源实现。该技术通过约束模型内部连接稀疏性，解决传统稠密Transformer黑箱问题，或让MoE模型走上末路，但目前算力成本极高。
美国模型长期霸榜的LMArena，出现了一个国产模型
2025 年底，中美 AI 阵营发展路径有区分，美国多是强模型加工具链，中国在多方面发力。12 月 23 日 LMArena 更新文本榜，百度文心新模型 ERNIE - 5.0 - Preview - 1203 以 1451 分登上榜单，成中国第一且是前 20 名里唯一非美国模型。
国产游戏理解模型刷新SOTA，对话逗逗AI CEO：开源模型+行业数据是突破关键
2025年末国产开源模型影响力凸显，东京电玩展上逗逗AI的游戏理解模型LynkSoul VLM v1超顶尖闭源模型。其CEO刘斌新表示，开源模型结合行业数据是突破关键，还探讨了产品技术、交互及发展趋势等。
公开模型一切，优于DeepSeek-R1，英伟达开源Llama-Nemotron家族
英伟达推出面向高效推理的 Llama-Nemotron 系列模型，包括 Nano、Super、Ultra 等规模，具备卓越推理能力与效率，采用开放许可。模型支持动态推理切换，训练结合多方法，性能优于 DeepSeek-R1 等。
将庞大3D世界装进手机！李飞飞Spark 2.0开源
李飞飞团队开源核心技术Spark 2.0，可优化3D世界，让普通设备通过浏览器流畅访问交互。它有自动选细节、分批加载、优化存储三绝招，适配主流框架，有望改变与数字世界互动方式。