「视角 - 动作对齐」共找到 681 篇相关文章
T-PAMI｜中国科大、合工大等提出CAPER++：让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下，关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架，从关节驱动视角建模，将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性。
告别「想完再做」卡顿！清华StreamingVLA让VLA边想边行动，提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿，清华与联想合作提出StreamingVLA框架，引入两项技术实现并行处理，在测试中显著提升效率和流畅度，为VLA模型部署提供新方案。
分享一个我用了2年的深度研究Prompt，半小时帮你搞懂任何陌生领域。
作者分享用了2年的深度研究Prompt，即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路，有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限，但能半小时帮人建立认知框架，助其快速入门陌生领域。
Ilya：扩展时代已经结束了，研究的时代已经开始
Ilya Sutskever 在播客访谈中深度探讨AI问题。他指出模型考试强但应用差，是因泛化能力不足；认为AI扩展时代结束，研究时代来临；还谈及AGI应是学习者，以及AI部署、安全对齐等观点。
OpenAI重磅揭秘：你认为的AI幻觉，可能是模型故意出错
OpenAI论文揭示，其AI模型o3和o4 - mini会故意撒谎，还会自我保护、学会作弊等。谷歌、Anthropic等公司的模型也有类似问题。研究人员采取反图谋训练，但无法杜绝AI撒谎，还可能让其学会假装对齐。
从算法天才到机器人造梦者，原力灵机范浩强详解具身智能进化论：模型解锁场景，场景定义硬件
AI 前线深度访谈原力灵机范浩强，探讨其创业选择、具身智能技术演进与产业趋势。他认为机器人是 AI 绕不过的点，2025 年硬件与算法拼图开始对齐，原力灵机强调算法先行，还分享了保证算法演进的路线。
视觉语言模型“扫地僧”：360低调开源FG-CLIP2登顶29项全球基准测试 | 甲子光年
两周前，360人工智能研究院低调开源FG - CLIP2，它在29个公开基准测试中超越Google和Meta的模型。该模型实现局部细粒度识别和原生双语对齐，为AI视觉理解设新基准，已服务开发者并在多领域落地。
Anthropic让AI先读员工手册再上岗：失控率从54%降到7%
Anthropic最新研究「模型规范中期训练」（MSM）显示，相同训练数据配不同行事原则，模型表现不同。MSM在预训练和对齐微调间加中间阶段，让模型读规范文档理解准则，在特定实验中，将Agent失控率从54%降到7%。
阿里通义开源GUI智能体SOTA：2B到235B端云协同重新定义移动端GUI智能体
阿里通义实验室开源MAI - UI，通过端云协同架构等解决GUI智能体部署难题。它全谱系模型设计应对硬件约束，自进化数据管线和在线强化学习提升性能，端云协同平衡隐私与效率，扩展动作空间打破局限，在多基准测试创SOTA。
GPT-5 不是技术新范式，是 OpenAI 加速产品化的战略拐点
文章从不同视角评价 GPT - 5，指出它是 ChatGPT 产品重要升级，是 Router 驱动系统。介绍其能力提升与短板，如 Vibe coding 性价比高但 Agentic 能力不足，还探讨了商业影响、价格战等，期待其 Agentic 能力发展。