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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学
文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现,梳理发展现状、趋势与挑战,强调生成式AI在其演进中的关键作用,还分析我国发展进展、风险,并给出研究方向与对策。
Karpathy:强化学习「有点问题」,突破还需新算法
前特斯拉AI总监、OpenAI创始团队成员Karpathy发文称,强化学习虽能带来更多收益,但机制「可疑」,不像人类解决智能任务的方式。他提出新算法框架,还指出当前存在诸多待解决的问题。
一篇200+文献的视觉强化学习技术最新综述
NUS、浙江大学和香港中文大学对强化学习与视觉智能交叉领域进行系统梳理,归纳200余篇工作为四大主题支柱,剖析算法等进展,提炼关键趋势,还介绍LLM的RL方法、视觉RL阵地等。
ROLL:面向大规模语言模型的高效强化学习框架
本文介绍阿里推出的ROLL强化学习框架,专为LLM训练优化。它设计灵活,不同用户可用其满足业务、探索或线上指标需求。在多任务训练中性能出色,还采用创新机制提升效率,支持自定义操作,适合学术和业务场景。
ICME专题征稿 | 具身多模态智能:从感知到世界建模
ICME是多媒体领域国际顶级会议,2026年将在泰国曼谷举行。此次专题征稿聚焦具身多模态智能,涵盖多模态感知、世界模型等主题,介绍了投稿详情及联系方式。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
LLM抢人血案:强化学习天才被挖空,一朝沦为「无人区」!
斯坦福AI+CS博士Joseph Suarez回顾强化学习历史,指出其曾因学术短视、学界追名逐利走向衰落。如今他坚持用小模型从零开始的RL,重建标准,让研究速度和效果大幅提升。
可解释性杀疯了!结合机器学习,发顶会轻轻松松!
在机器学习领域,模型可解释性愈发重要。结合XAI技术能提升模型透明度与可信度,如预测儿童饮食多样性、心血管疾病分类准确率很高。还整理9篇相关论文,解析两篇文章创新点、方法和结论。
文本分类重大创新:持续学习新增类别,不会灾难遗忘
在生成环境中,传统文本分类方法新增业务标签需从头训练,易致知识灾难性遗忘。今天介绍的自适应分类器,通过四项创新,可实现动态类添加和持续学习,而不会发生灾难性遗忘。
启发学习:让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。