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高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。

带你学AI
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功能全面的Agent!吸取了open-manus,langmanus众家之

Cooragent是在langmanus基础上重大改进的Agent框架。文章介绍其本地部署、CLI工具使用、添加MCP服务等实战操作,还提及深度兼容Langchain工具链、支持MCP等特点,有两种工作模式。

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AI终于“”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

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让思考更准更!强化学习新算法FIPO来了

阿里通义实验室Qwen Pilot团队发布系列博客剖析大模型强化学习机制与局限,推出新算法FIPO。该算法引入Future - KL机制,解决‘推理度停滞’问题,在多项测试表现优异,还介绍招聘信息。

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Hugging Face 发布 FineTranslations:一个万亿级的多语言平行文本数据集

Hugging Face 发布 FineTranslations,这是含超 1 万亿 Token 的多语言数据集,用于提升机器翻译质量。它源于 FineWeb2,用 Gemma3 27B 翻译创建,数据生成流程可复现公开,还能用在其他任务。

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零基础指南:从 Prompt 到上下文工程构建 AI Agent 【万字

作者结合培训经历,系统梳理零基础构建 AI Agent 的学习路径,涵盖结构化提示词工程、上下文工程与知识检索、工具函数设计和 Agent 规划等内容,还介绍各环节方法、策略和实践案例。

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让外部知识“入”模型:动态化与参数化 RAG 技术探索

检索增强生成(RAG)成大语言模型利用外部知识主流范式,但传统方法将其当黑箱,忽略动态需求和机制鸿沟。艾清遥博士介绍动态化和参数化检索增强技术,可提升准确性与适应性,减少计算开销。

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大模型脑子了?研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化

帝国理工学院等机构研究人员发表论文,指出大型语言模型(LLM)学习中会自发演化出类似生物大脑的协同核心结构。研究对多个模型剖析,揭示其内部处理规律,为大模型可解释性开辟新路径。

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Manus 加入 Meta,1 年内公司价值 100 倍增,他们做对了什么?

Manus 加入 Meta 后公司价值一年涨百倍,其虽无自有模型却受海外巨头青睐。它靠增量思维获产业认可,借先发红利快速获高 ARR 与估值。后续应塑造爆款场景,创业者和大厂都可借鉴其思路。

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视频生成可以回头看了!牛津提出「记忆增稳」,速度提升12倍

牛津大学团队提出VMem,把「看过什么」写进几何小片,用基于3D几何的记忆索引替代短窗上下文,实现「一致性更强、资源更省、速度更快」,实测速度比常规管线快约12倍。

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