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论文深度解读:大模型(LLM)加持下的自主无人机分层智能体框架,实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文,介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合,还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架
传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。
Shopee OnePiece:业内首个融合上下文工程、隐式推理和多目标训练策略的生成式搜推建模框架
2025年生成式推荐发展火热,但工业界落地多在序列化建模,替换传统范式遇阻。Shopee傅聪团队联合人大高瓴学院提出OnePiece范式,是业内首个融合多策略的生成式搜推建模框架,含上下文工程、隐式推理和多目标训练策略。
又是王冠:27M小模型超越o3-mini!拒绝马斯克的00后果然不同
27M小模型HRM由拒绝马斯克的00后王冠开发,超越o3 - mini - high和DeepSeek - R1,推理不靠思维链。它采用分层推理等五项核心技术,在多测试中表现出色,虽被指通用性不足,但有人看好其仿脑架构。
太顺手啦,这款开源框架让AI助手秒级接入应用,狂揽20.5K星!再见繁琐AI开发
CopilotKit是基于React的开源框架,开发者能以极简代码将智能助手集成到Web应用。它有三分钟集成、场景感知等优势,具备五大核心功能,适用于多场景,三步即可入门,比同类项目更有优势。
只看图片就能学会压缩Token!浙大&阿里新框架多轮VQA压缩率90%,精度不掉|CVPR 2026
多轮视觉问答成LVLM推理效率“照妖镜”,现有压缩方法在多轮场景翻车。浙大宋明黎教授团队与阿里联合提出MetaCompress框架,可根据图像生成最优压缩映射,实验验证其效果优,能平衡压缩率与精度。
用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。
具身智能大脑+首个SaaS开源框架,智源研究院刷新10项测评基准,加速群体智能新范式
智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈,后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册,降低开发门槛。
DeepSeek一句话让国产芯片集体暴涨!背后的UE8M0 FP8到底是个啥
DeepSeek V3.1发布后,官方留言提及新架构和下一代国产芯片,引发AI圈轰动,国产芯片企业股价上涨。文章介绍了UE8M0 FP8概念,分析其适配国产芯片原因,还猜测适配的芯片厂商,指出代表国产AI走向软硬协同。
MiniMax-M1:全球首个开源超长上下文大模型,超越DeepSeek-R1,推理成本仅1/4
MiniMax-M1是全球首个开源超长上下文大模型,刷新三项记录。它采用混合专家架构,闪电注意力让推理复杂度近乎线性增长。CISPO算法加速训练,成本低。在工业级任务测试表现佳,已开源且方便开发者接入。