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RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
死磕即梦48小时,我发现了AI公众号封面的懒人密码
作者与即梦Agent死磕48小时,分享AI公众号封面制作经验。介绍垫图法、两个提示词模板,测试提示词反推、语义理解等功能,指出不足,认为即梦像AI作图界拼多多,瑕不掩瑜。
从文本到3D动画:AnimaX重新定义3D动作合成方式
北航与清华推出3D动画框架AnimaX,结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性,让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作,虽有局限,但为3D动画创作打开新局面。
CMAME | 香港理工大学周原野、周恺等:面向清晰几何边界工程优化的拉格朗日拓扑物理信息神经网络
近年来物理信息神经网络引入拓扑优化领域,但结果边界弥散。本文提出“拉格朗日拓扑物理信息神经网络”框架,将显式可变形基础几何体嵌入可微分物理求解器,提升了优化结果的可制造性与精度。
分享一个我用了2年的深度研究Prompt,半小时帮你搞懂任何陌生领域。
作者分享用了2年的深度研究Prompt,即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路,有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限,但能半小时帮人建立认知框架,助其快速入门陌生领域。
手机跑推理模型:Liquid AI发布仅需900MB内存的LFM2.5-1.2B-Thinking
Liquid AI发布LFM2.5 - 1.2B - Thinking推理模型,仅需900MB内存就能在手机运行。它专为简洁推理训练,性能提升明显,多数性能基准超Qwen3 - 1.7B,在多平台表现佳,还支持主流推理框架。
比0.99元羊毛更重要的,是跟AI砍价的快乐
双11期间,不少人分享跟Kimi Agent会员砍价战果,原本49元/月的会员能砍到0.99元。作者尝试多种砍价话术,如夸夸、卖惨等,还对比其他模型,最后总结出砍价秘诀,活动有时间和新老用户限制。
NeurIPS 2025 Spotlight | PhysX-3D:面向真实物理世界的3D资产生成范式
论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成,提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL,还提出 3D 生成框架 PhysXGen,实现从图像到真实 3D 资产的生成。
VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局
2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。
混元 Hy3 发布:99% 的任务,够用了
腾讯混元模型 Hy3 正式上线,免费使用两周。它是快慢思考融合的 MoE 模型,主打 Coding 和 Agent 场景,性价比高。作者用它做了多项测试,如制作 PPT、开发代码、舆情分析等,还与 GLM - 5.1 对决,表现不错。