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ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
WAIC机器人探展:我被全场最靓的崽「Moz1」种草了
2025 年世界人工智能大会上,千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1,具备强大泛化能力,硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术,资本持续加码,有望推动具身智能商业应用。
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。
斯坦福开源复杂推理AI Agent,融合超10种工具
传统AI助手应对复杂任务能力有限,斯坦福开源OctoTools,这一复杂推理AI Agent融合11种工具。它在16项基准测试中准确率高,能应对多领域复杂场景,框架含工具卡片、规划器等构件。
最强开源Agent!Kimi K2接入Claude Code,爽翻~【喂饭级教程+实测】
上周五Kimi开源最新旗舰模型K2,它是1000B参数MoE大模型,专为Agent场景优化,API已上线且兼容多API。文章给出Kimi - K2接入Claude Code的喂饭级教程及实测,实测显示组合表现有亮点也有不足。
10项评测痛打GPT-4o!智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日,智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录,RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构,二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。
碾压DeepSeek V3!开源AI Agent专属模型,1万亿参数、工具使用能力超强
国内大模型平台月之暗面开源了模型Kimi - K2,这是混合专家模型,总参数1万亿。它针对AI Agent优化,工具使用能力强。测试显示其性能碾压DeepSeek V3等模型,训练流程还有独特技术创新。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
除了prompting外,不动参数,如何改变模型行为?
文章指出传统提示工程控制大模型生成行为有缺陷,提出Steering Target Atoms (STA)方法。它用稀疏自编码器分解LLM高维表示,定位“原子知识组件”精准控行为,实验效果超现有技术,还能控制推理长度。
Jina Embeddings v4 的量化感知训练
文章聚焦Jina Embeddings v4的量化感知训练。介绍量化技术可压缩向量体积、提升检索效率,对比四种主流量化方法,重点实验PTQ和Output QAT,还测试非对称量化,给出实验结果与结论。