「3D场景建模」共找到 3848 篇相关文章
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
这个AI精准模拟人类行为大脑状态，上Nature了
德国团队开发出人类认知通用计算模型Centaur，登上Nature。它基于Llama 3.1 70B，用5天训练，参数仅Llama的0.15%，能模拟人类在160项实验中的行为，性能超传统模型。
vLLM 技巧： 在几秒钟内无需重启释放90%的 GPU 显存
EmbeddedLLM介绍vLLM新功能“休眠模式”，可在不重启服务时几秒内释放约90% GPU显存，实现模型热插拔与高效轮转，还介绍使用方法、不同休眠级别，提醒生产环境要确保安全。
我国科研团队，突破了存算一体技术瓶颈
AI浪潮倒逼半导体产业创新，存算一体技术应运而生。但该技术应用存在问题，排序难题制约其发展。北大团队国际首次实现基于存算一体技术的高效排序硬件架构，成果发表在《自然∙电子》。
30余家单位确认加入，国内首部AI数据标注标准欢迎参与起草！
数据标注对AI产业发展至关重要，但行业存在合规问题。国内首部AI数据标注合规标准《面向人工智能的数据标注合规指南》应运而生，草案稿研讨会已召开，30余家单位已加入，现诚邀相关单位参与起草。
Stream-Omni：同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型
中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni，能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模，实现高效灵活的模态对齐，仅用少量语音数据就有多种交互能力。
分享2个模型省钱大法
文章分享两个大模型API省钱技巧。一是文本转截图，适用于输入长输出短、费用花在输入token的任务；二是音频加速识别，OpenAI语音识别模型Whisper按音频时长收费，加速音频可省钱，还可包装成API服务盈利。
具身智能的终极命题：是造「人」还是造「生产力」？
华为开发者大会 2025 发布 CloudRobo 具身智能平台，为具身智能带来新视角。工业和商业场景实践显示，具身智能终极目标是锻造普适的「生产力引擎」，产业竞赛关键在于打造「群体智能协同」。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点？
论文提出 SwS 框架，针对强化学习场景，利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成，合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展，在多个基准测试集和模型上验证有效，性能提升显著。
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。