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告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。
2027年至少营收1万亿美元!龙虾就是新操作系统丨黄仁勋GTC万字实录
2026年3月16日英伟达GTC大会上,黄仁勋阐述英伟达从芯片公司向AI基础设施和工厂公司的蜕变,给出强劲业绩预期,介绍“Token工厂经济学”,还展示新系统、技术,提及AI软件和生态革命等。
安全的下一个好赛道,非常值得研究
近几年机器人发展火爆,摩根士丹利预测到2050年产业规模或超5万亿美元。但机器人领域安全复杂,研究团队用CAI框架对三款消费级机器人渗透测试,揭示严重安全问题,且行业整体对安全无知。
从 SQL 到 OSI:当“数据是什么意思”也有了标准答案
本文回顾 SQL 统一世界的历史,引出 OSI 标准。OSI 解决“数据是什么意思”的标准化问题,众多全球数据技术公司参与。还介绍各厂商语义层布局,分析对中国企业的影响及 OSI 未解决的问题。
告别「边画边说」:LatentMorph 开启视觉生成隐式潜空间推理新范式
现有的文生图模型缺乏动态思考与自我修正能力,香港科技大学团队提出LatentMorph框架,将隐式潜空间推理集成到T2I生成过程中,实验显示其显著提升基座模型性能,削减推理延时与Token消耗,实现人机认知对齐。
阿里千问负责人林俊旸突然离职,AI圈刷屏:Qwen 开源时代要变了吗?
3月4日凌晨,千问核心负责人林俊旸在X发文卸任。他是阿里最年轻P10级技术专家,主导研发多个关键项目。其离职引发关注,网友猜测Qwen或转向闭源,业内人士对他评价颇高。
CUTLASS 笔记 (2):混合精度 GEMM kernel
文章介绍实现支持不同精度的 GEMM 算子,解析精度转换技术细节,还介绍根据 PTX 文档实现自定义 FP8 精度的 GEMM kernel,包括揭开 MMA Atom 面纱、分析 TV 与 MN Layout 等,最后完成精度验证。
Nature子刊:攻克医疗器械「看不清」难题,赋予自动驾驶视觉
MicroSyn-X首创无需真实数据的AI合成影像技术,让机器在无标注虚拟X光中学会追踪微型手术器械,突破医疗数据稀缺瓶颈,为自动化微创手术提供新路径,且代码和数据已开源。
中国机器人在跳舞,美国机器人在发论文
中美机器人产业发展方向不同,中国主攻硬件,机器人能舞刀弄枪、工厂拧螺丝;美国主攻软件,算法和论文多。双方在机器人产业形成一硬一软的默契分工,类似新能源车产业,且中国软件实力也在快速提升。
Dario Amodei真的很焦虑...
文章围绕Dario Amodei的采访展开,探讨AI多方面问题。他坚信计算要素假说,认为RL与预训练有相似规模化现象;预计一两年编码达AGI,十年内信心90%;谈AI盈利、算力采购、应用扩散等,还提及机器人革命和AGI定价。