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告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式，以历史机器人轨迹为生成起点，打破生成速度与精度瓶颈，在训练效率、推理速度及泛化表现上佳，还可扩展至视频生成领域。
情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
英伟达Jim Fan：「世界建模」是新一代预训练范式
英伟达机器人主管Jim Fan判断，继“下一个词预测”后，世界建模将成新预训练范式，2026年大世界模型将为多模态AI奠基。他还讨论世界模型定义、应用，展望新推理形式，业内人士也各抒己见。
智能体工程的演进：从“是否”到“如何” | 2025年AI智能体状态调查报告【PPT】
进入2026年，企业对AI Agent关注点从构建尝试转向规模化稳定部署。LangChain公司年底发布《AI Agent现状报告》，基于对超1300位相关人员调研，展示智能体工程化图景与趋势，本文拆解报告精华。
The Batch: 899 | 更划算的推理
研究人员提出 Delethink 强化学习方法，训练大模型定期截断推理 token 至固定最大数量，以限制处理长思维链成本。经测试该模型在多方面超基线，且缓解计算成本限制，为长上下文推理提供路径。
5Y News｜祝贺摩尔线程成功登陆科创板！
2025年12月5日，摩尔线程在科创板上市，成中国首家登陆资本市场的全功能GPU企业。它以自主创新为根基研发芯片，构建起技术体系，商业表现佳，上市募资将投入芯片研发，助力国家数字经济发展。
仅有一位作者的论文，却补上了城市智能的「最后一公里」
郑宇教授用论文提出跨域多模态知识融合框架，在空气质量推断等多场景优势明显，其研究按数据选择等四阶段进行，解决数据难题，推动AI用于城市问题，为跨部门协作提供可能。
李飞飞站队LeCun，AGI全是炒作！80分钟重磅爆料出炉
李飞飞在Lenny Rachitsky播客中回顾AI发展，揭秘秘辛。她认为AGI是营销用语，世界模型才是未来十年AI前沿。还谈到ImageNet诞生、机器人困境等，其创业公司World Labs的Marble平台应用广泛。
钉钉DeepResearch, 0.008元/1k Token击穿地板价
阿里为7.5亿钉钉用户推出Dingtalk - DeepResearch，解决企业办公AI化痛点。系统采用“三横一纵”架构，有多阶段强化学习等三种解法及DingAutoEvaluator纵向飞轮，实现模型自进化、自纠错。
一半人明天不上班，GDP不会掉一点！耶鲁大学揭AGI残酷真相
耶鲁学者Restrepo论文指出，AGI时代经济因算力扩张狂飙，但普通人工资被「算力成本」锁死，与增长脱钩。劳动在GDP占比将归零，财富流向算力资本，人类或被边缘化到附属岗位。