「端到端具身大模型」共找到 9034 篇相关文章
准确率腰斩！大模型视觉能力一出日常生活就「失灵」
EgoCross项目团队聚焦跨域第一视角视频问答评测，揭示现有MLLM在多场景泛化瓶颈。团队提出跨域第一视角视频问答基准EgoCross，经测试揭示模型短板，验证改进方法潜力，研究入选AAAI 2026且数据集等已开源。
Agent 走向具身世界：从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统，解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能，由 Coding Agent 决策，还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块，促进策略协同，推动具身智能发展。
好你个智谱，模型价格搞双标：中国一套外国一套
网友发现智谱Max计划国内外价格差异大，中国469元（约68美元），西方160美元，引发热议。Hugging Face产品负责人力挺GLM - 5.1，而Claude被曝性能下滑、成本增加。
登顶AndroidWorld开源榜首！可以操作手机的移动端AI Agent。
Minitap开源的手机Agent登顶AndroidWorld开源榜首，亮点是能操控安卓与iOS模拟器。用户用自然语言就能完成复杂任务，还具备跨平台控制、全场景交互等特点，项目可快速部署。
Gartner：到2029年，50%的云计算将用于AI工作负载
全球著名咨询调查机构Gartner公布未来4年影响云计算增长的几大趋势，如对云不满、AI/机器学习需求增加等，还给出各趋势的预测情况及应对建议。
AI Infra入门干货总结：大模型是如何高效推理的
作者深入研读vLLM源码，以Llama 3为例，聚焦Decoder-Only架构LLM，介绍推理各环节及张量维度变化，讲解连续批处理和Paged Attention概念，还阐述推理流程、采样策略等，最后总结相关拓展内容。
从斑马鱼到机器鱼：机器人实验重塑神经行为研究
瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。
Google新研究：降低大模型幻觉的全新视角——充分上下文！
谷歌新研究《SUFFICIENT CONTEXT: A NEW LENS ON RETRIEVAL AUGMENTED GENERATION SYSTEMS》提出“充分上下文”概念，剖析RAG系统失败原因并给出解决方案，对提升企业AI准确性和可靠性有重要意义。
从性能到实战，怎样才算是靠谱的 Agent 产品？
红杉中国团队提出AI基准测试工具Xbench，其双轨测评体系不再单纯执着于测评问题难度，重点量化AI系统在真实场景的效用价值，还构建长青评估机制，以确保评估结果的时效性和相关性。
OpenAI史上最快模型降临，每秒1000Token！代码从此「炸出来」
OpenAI发布GPT-5.3-Codex-Spark，它是专为实时编程设计的超高速模型，生成速度超每秒1000个token，联手Cerebras硬件，重写底座提升性能，在多项测试表现强，ChatGPT Pro用户可尝鲜。