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大模型赋能的具身智能：自主决策和具身学习技术最新综述

具身智能是通往通用人工智能的关键路径，但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习，还将‘World Model’纳入统一框架，为研究者提供路线图。

OpenAI研究员官宣其内部研发的AI推理系统在2025年国际信息学奥林匹克竞赛获金牌，超越98%人类选手。该系统在模拟人类环境下靠推理解题，用通用模型，一年间成绩大逆转，近期在多赛事表现出色。

AI原生影视工作室Utopai Studios年入1.1亿美元后又刷屏。其PAI模型可3分钟视频直出，获奥斯卡编剧Roger Avary公开站台，实测效果佳，还与哈登合作。Utopai走皮克斯全链路管线路线，开启AI电影制作新时代。

3月4日，蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版，主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题，还推出原生训练引擎Archon，集成AI辅助开发体系。

腾讯 WorkBuddy 团队将内部模型选型评测等开源成 Benchmark，公开多模型 Agent 工作台选型底牌。Bench 优点是任务分布真实且开源可审计，论文介绍了核心方法论、四大赛道拆解、榜单结果，还对比了现有工作。

推理大模型推理时易现冗余问题，R-KV开源方法登场，显存降90%、吞吐提6.6倍、准确率达100%。它通过实时对token排序解决冗余，还经多步骤压缩KV缓存，性能测试表现出色，适用多场景。

华为推出开源多模态模型openPangu-VL-7B，适配昇腾端侧。它推理性能性价比高，在多核心任务表现突出，技术报告还披露核心技术细节，为昇腾使用者带来新选择，丰富昇腾生态。

发布会未开，谷歌Gemini 3.2 Flash网页端静默上线，编码实力强悍，代码量大幅提升。其核心技术是蒸馏与稀疏化，推理成本大降。Gemini App集成第三方应用，谷歌I/O大会多款产品将曝光，此次发布对谷歌至关重要。

AI科技评论独家消息，轻型机械臂及一体化关节模组公司睿尔曼智能近日完成2亿元C轮融资，投后估值32亿。该公司业务已盈利，2025年净利润达数千万元，产品成熟度与造血能力是融资快速达成主因。

文章指出多Agent系统成大模型应用重要方向。分析大模型交互的上下文瓶颈，如语义膨胀、信息密度不均等；阐述Agent间协同结构演化，包括松耦合编排、语义协同等；还说明传统Prompt工程局限及通信与上下文协议的作用。