「机器人基础模型」共找到 8598 篇相关文章

算法论文8

字节Seed新作:模型合并如何改变大模型预训练范式

字节跳动Seed团队在arXiv发表论文,提出预训练模型平均(PMA)技术。该技术将模型合并引入预训练阶段,可提升性能、预测衰减阶段表现,还能解决训练问题。不过,高学习率影响和强化学习应用待研究。

机器之心
开源动态8

LTX-2开源:首个能同时生成视频和音频的模型

LTX-2开源,它是Lightricks团队开发的首个开源多模态基础模型,能联合生成音频和视频。采用非对称双流扩散变换器架构,用深度多语言文本编码器,速度比许多纯视频开源模型快,让模型理解声画关联。

AI工程化
新闻资讯7

“通用大模型微调成为行业模型是伪命题”?医疗AI深度重构,传神语联创始人何恩培:孪生智能体能砍70%线下复诊工作

本文为《2025 年度盘点与趋势洞察》系列访谈,传神语联创始人何恩培分享医疗 AI 发展看法。他认为通用大模型微调成行业模型是伪命题,介绍了传神素问中医大模型应用,还对比中西医 AI 化差异,探讨未来发展场景与挑战。

InfoQ
新闻资讯7

宇树机器人被曝漏洞,机器人之间可相互感染,官方火速回应

宇树旗下多款机器人被曝存在严重无线安全漏洞,攻击者可借此实现最高权限控制,被攻陷的机器人还会自动扩散感染。发现者此前与宇树多次沟通无果后公开漏洞利用工具链,宇树回应已着手修复。

量子位
算法论文8

机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性

本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX,针对机器人执行任务中途环境变化的痛点,设计配对测试方案,经大规模仿真评测现有模型性能,为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。

机器之心
算法论文8

AI安全得查祖宗三代?Anthropic登Nature揭秘大模型潜意识传染

Anthropic论文登上Nature,揭示AI模型仅通过纯数字序列就能继承另一模型的危险偏好。研究表明,即使删掉敏感词,隐性信号仍能传递,且代码和推理链也是传染通道,这对AI安全评估提出新挑战。

新智元
推荐文章7

藏在机器人指尖的AI底座:一家触觉公司的野心|甲子光年

本文指出机器人产业正补触觉这一课,2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例,剖析其全栈布局,探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。

甲子光年
开源动态8

企业级OpenClaw最强拍档来了!万亿参数的国产多模态大模型,刚刚开源发布

YuanLab.ai团队开源源Yuan3.0 Ultra多模态基础大模型,是万亿级开源多模态大模型之一。它优化训练效率,在多任务表现突出,为企业Agent AI提供支撑,还提出新算法和训练策略,全面开源推动落地。

量子位
开源动态8

群核科技开源两款空间大模型,想解决 Genie3 没能彻底解决的问题

2025年8月25日群核科技举办TechDay,发布专注3D室内场景的空间大模型,开源SpatialLM 1.5和SpatialGen。两款模型分别解决理解交互和空间一致性问题,有实际应用价值,还介绍了数据飞轮效应及模型相关问答。

Founder Park
产品应用7

卡帕西大模型横评方法太好玩了!四大AI匿名参赛评分,最强出乎意料

卡帕西发布“大模型议会”web app,系统通过OpenRouter调起多模型开会商议,各模型答题、互评、排序,由主席模型给出统一答案。可对比模型差异,模型自评与人类主观或不同,多模型集成或成突破点。

量子位