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这届机器人太会了！百事蓝宝出道，人形机器人也开始卷情绪价值了

百事可乐首个人形机器人「百事蓝宝」出道，与贝克汉姆等互动表演。AI和硬件进步使机器人走入生活，它迎合年轻人情绪价值需求，其诞生是百事与智元价值共振，未来将创造更多惊喜。

Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人，能3D打印制作。它有完整开源资源，开发者可轻松获取组件，3 - 5小时完成组装。其设计模块化，适用于个人、教育、研究等多场景。

人形机器人被视作“下一个万亿终端”，但2025年赛道先传来倒闭声，如K - Scale Labs烧光融资关门。融资收紧、供应链缺位，技术、成本、场景等难题待解，不过人形机器人未来在多场景有潜力。

文章对持续强化学习（CRL）进行全面考察，关注其核心概念、挑战和方法，提出新的分类体系，从知识存储和/或转移角度将CRL方法分为四类，并分别介绍各类方法特点。

本文介绍OpenAI新学习模式的系统提示词，包括严格规则，如了解用户、温故知新等，还说明了可做的事，如教授新概念、辅导作业等，强调语气方式及不要直接给答案。

强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一，但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO，用平滑门控函数替代硬剪切，实验效果良好。

国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息，包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患，如物理访问点、JST 连接器等问题，RK3588 也有漏洞。

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。

7月9日，乌军第三独立突击旅称在哈尔科夫地区，让俄军士兵在仅遇无人机和陆基自杀式平台时投降，这是人类士兵首次向机器人部队投降。此事件展现战争新转折，也暴露出国际人道法律的滞后。

镁伽科技是中国收入最高的机器人自主智能体供应商，近期向港交所递交招股书。其面向生命科学和智能制造领域，产品有“机器人科学家”之称。背后有博世、药明康德等巨头及明星资本加持，估值超105亿。