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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%

2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。

苹果预计 2026 年升级 Siri 实现自主行动，但完整落地的执行型 Agent 未推出。8 月 20 日智谱发布 AutoGLM 2.0，称是全球首个可在手机用的 Agent，开创‘Agent + 云手机 / 云电脑’范式，能代理操作高频应用。

苹果预计2026年升级Siri实现自主行动，但完整落地的执行型Agent仍未推出。8月20日，智谱发布AutoGLM 2.0，宣称是全球首个可在手机用的Agent，开创‘Agent + 云手机 / 云电脑’范式，能代理操作高频应用。

传统气动外形优化方法有局限，本文提出智能化优化经验学习框架，结合DNN流场预测模型与DRL优化方法，还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数，经验证效果良好，为气动优化提供新路径。

多模态大模型看图常“脑补”，存在对象幻觉问题。北航团队提出AFTER框架，含FAS和QAO模块，能在主流LVLM和基准上显著降低幻觉，且推理开销低，为多模态助手落地提供实用路径。

北大团队提出ToolVQA数据集，用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本，贴近真实需求。通过ToolEngine构建，涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳，代码与模型已开源。

谷歌DeepMind与陶哲轩等打造的AlphaEvolve是LLM驱动的进化编码Agent。它能优化计算生态、调度数据中心等，还解决了数学难题，已在谷歌内部使用，现开启早期邀测试用。

中科院软件所开源第二代PPTAgent -- DeepPresenter，将幻灯片智能体模型与智能体沙箱环境一同开源。它解决了AI制作PPT的痛点，以9B参数打平GPT - 5，在消费级显卡上有出色表现。

月之暗面推出全新注意力架构Kimi Linear，有望成下一代Agent LLM基石技术。它解决了LLMs处理长序列任务的瓶颈，性能超传统机制，还开源了核心代码。Kimi Linear的KDA模块提升了表达和硬件效率，实验表现佳。

量子位智库对话remio创始人汪源，探讨其开发初衷、核心价值等。remio主打无感自动化，成用户第二大脑，有信息捕获、管理等功能，数据本地存保隐私。还聊了目标用户、指标、功能及应对竞争等。