「通用智能机器人」共找到 4341 篇相关文章
不踩点不微调！Figure最新模型盲测30个家庭：首次实现零样本全身泛化
人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5，在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试，验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化，整体成功率56%，远高于对照组的9%，证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。
3.9K Star！Inkeep 把 AI 原生 Markdown 编辑器做成了开源项目！
Inkeep 团队开源 OpenKnowledge，这是真正为 AI 设计的知识库工具，已获 3.9K Star。它有所见即所得、AI 协作等亮点，还基于 Git 同步，保障数据安全，值得 Markdown 工具使用者关注。
功能全面的Agent！吸取了open-manus,langmanus众家之长
Cooragent是在langmanus基础上重大改进的Agent框架。文章介绍其本地部署、CLI工具使用、添加MCP服务等实战操作，还提及深度兼容Langchain工具链、支持MCP等特点，有两种工作模式。
ICLR最佳论文：Transformer天生简洁
2026年ICLR最佳论文对Transformer做深度思维体检，指出其架构真正威力在于描述概念时比RNN等简洁指数级甚至双重指数级，但验证其内部逻辑计算成本高昂，为解释其能力开新窗。
Transformer论文作者重造龙虾，Rust搓出钢铁版，告别OpenClaw裸奔漏洞
Transformer作者Illia Polosukhin重造安全版龙虾IronClaw。OpenClaw安全状况差，IronClaw用Rust重写，建立四层防御，还能防提示注入。其背后是NEAR更大构想，目标是用户掌控数据和资产。
智源发布 2026 十大 AI 技术趋势：世界模型成 AGI 共识方向
2026年1月8日，智源研究院发布《2026十大AI技术趋势》，指出AI演进核心从语言学习转向理解物理世界秩序。报告阐述了AI从数字迈向物理世界的三条驱动主线，并给出十大趋势，为行业提供布局锚点。
清华新研究，Nature+Science双杀！
清华大学李勇团队分析2.5亿篇科学文献，揭示AI for Science领域矛盾：虽助科学家个体加速，却致科学界群体注意力窄化。这由当前AI模型缺通用性导致，团队推出OmniScientist系统破局限。
用多模态LLM超越YOLOv3！强化学习突破多模态感知极限｜开源
华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1，该模型用强化学习优化视觉感知，目前论文和代码均已开源，其在视觉任务上表现出色，为后续研究提供强大baseline。
见微知著：LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源，指出传统奖励模型存在对齐风险，而Rubric RM在多方面取得平衡，还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
20岁了！劈柴哥发帖庆生：谷歌翻译换了4代AI，第一次有了「呼吸感」
4月28日，Google Translate满20岁，Pichai发帖纪念，回顾其技术发展，从统计模型到神经网络，再到Gemini原生语音模型，Translate不断进化，能保留语调和节奏，虽被大模型抢风头，但仍在持续进步。