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万字对谈 Physical Intelligence（π）：具身智能的卡点和下一步突破，到底在哪？

本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状，指出当前瓶颈是智能软件，还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题，认为通用机器人基础模型被低估。

阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略，在基准测试集表现佳，还展示多个证明案例。

触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资，背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系，解决触觉数据采集与模型融入难题，已切入工业场景。

研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law，从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练，发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好，论文和模型已开源，还探讨了偏好建模可扩展性等问题。

在视觉语言模型取得突破的当下，长视频理解挑战凸显。蚂蚁和人大团队提出视觉语言大模型ViLAMP，采用‘混合精度’策略，在多基准测试中超越现有方案，单卡可处理3小时视频，为实际应用带来新可能。

当下视觉生成中，开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车，与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker，将思考与执行解耦，构建数据集、采用创新算法，实验显示其有效提升逻辑执行准确度。

4月16日，具身智能公司它石智航宣布完成4.55亿美元Pre - A轮融资，刷新行业纪录。它以物理世界AI和通用机器人技术为核心，针对数据、模型、硬件问题给出解法，还攻克工业难题创吉尼斯纪录。

火山引擎在 Force 大会发布豆包大模型 Seed 2.1 Pro 系列，API 上线火山方舟。作者实测用其完成大学生就业补贴政策网站开源项目，展示模型 Coding 和 Agent 能力，还提及性能、成本等优势及后续计划。

本文介绍CosmosMind联合十余家海内外高校，发布全球首个统一三类RSI的元递归架构MetaRSI-v1，实现AI改进自我改进过程，在大小模型均获显著性能提升，提出统一范式与五大定律并开源项目。

Anthropic最新研究揭示，仅250篇恶意网页就能让大模型“中毒”，遇特定触发词会崩溃。研究还设计DoS型后门攻击，验证不同规模模型攻击效果。同时指出AI开放性易被操控，而Anthropic注重安全，有“防爆层思维”。