搜索：空间能力测评

「空间能力测评」共找到 3661 篇相关文章

机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。

这是星动L7机器人秀出的最新能力，打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资，此次新进展惊艳众人，该机器人全身多达55个自由度，创下多项纪录。

美团研究者提出Metis - RISE框架，将RL激励和SFT增强以非传统顺序结合提升多模态大语言模型推理能力。先RL激发潜能，再SFT补齐短板，训练的两模型在OpenCompass榜单成绩优异。

现在很多大语言模型常给出看似正确的结论，但推理过程却有问题。斯坦福、伯克利和MIT团队提出新思路，构建IneqMath数据集及‘AI数学裁判系统’，研究发现很多模型推理不严谨，还给出两个提升准确率的办法。

作者分享用Cursor + Claude code + Kimi K2开发「丑咪挑战赛」全栈项目的体验，介绍组合优势、接入教程、前端测试案例和使用技巧，认为Kimi K2在agent和coding能力上表现不错，适合作为Coding模型。

马斯克发布Grok 4，宣称其超越OpenAI等LLM。它屠了各种榜单，但Grok系列口碑欠佳。文中通过多案例测试，展现其在各方面的表现，如编码、数学、图像等，还提到了API速度和价格。

2025年Agent成AI领域焦点，大厂纷纷布局。作者测试MiniMax Agent，发现其有四大特点：深度研究和上下文管理强，多模态输出出色，编程能力超预期，能执行定时任务，还能开发带后端的全栈网站。

今天凌晨微软在官网宣布，Azure AI Foundry中上线Deep Research公开预览版，这是支持API和SDK的OpenAI高级智能体研究能力产品。它通过必应搜索与GPT系列模型深度协同，将研究流程全面自动化。

Grok 4跑分提前泄露，在「人类最后考试」中得分高达45%，远超Gemini与Claude，成为当前测试中最强模型之一。马斯克表示Grok 4以「第一性原理」构建推理机制，有望改写LLM格局。

北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制，保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源，研究在性能和效率上优势明显，有广泛应用价值和拓展空间。