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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
刘强东连投3家具身智能！京东美团「战火」烧到外卖之外
王兴之后，刘强东在具身智能领域发力，最新一轮出手领投3家公司，包括千寻智能、众擎机器人、逐际动力。此前美团也投资2家相关公司。京东还在内部成立业务部门，强调场景落地。
Meta将推出闭源模型，并砸数千亿美元打造超算集群
Meta正在酝酿大转向，扎克伯格宣布砸数千亿美元建超算集群，还考虑将强大AI模型Behemoth从开源转闭源。此前Meta一直高举开源大旗，如今因模型内部表现不佳等因素动摇开源信仰。
ACL 2025｜为什么你设计的 Prompt 会成功？新理论揭示大模型 Prompt 设计的奥秘与效能
英属哥伦比亚大学等团队剖析Prompt在LLM的CoT推理中调控模型内部信息流，构建量化Prompt搜索空间复杂度理论框架。研究解释提示有效的原因，提供设计高效提示词思路，实验验证理论框架。
Llama 4万亿巨兽延期，80%核心元老集体辞职？
Meta旗舰AI模型「Behemoth」发布一再推迟，内部对公司AI战略质疑达顶峰，还传出约80%团队辞职消息，虽已辟谣但仍引发担忧。Meta AI发展遇困境，对手却在快速迭代。
字节开源DreamO，一个框架包揽多种图像定制需求
近期图像定制研究展示大规模生成模型潜力，但多数方法通用性有限。字节提出DreamO框架，支持多种图像定制任务，有特征路由约束机制，能解决特征冲突，还介绍其技术原理与各任务效果。
CVPR2025｜MCA-Ctrl：多方协同注意力控制助力AIGC时代图像精准定制化
中国科学院计算技术研究所团队提出无需微调的通用图像定制方法 MCA - Ctrl，利用扩散模型内部知识，结合条件语义与主体内容。实验显示其在编辑和生成任务表现优，解决了现有技术瓶颈。
OpenAI o1功臣预警：AI还没失控，我们已经快测不准它了！
本文为新智元报道，OpenAI o1推理研究核心贡献者Daniel Selsam公开预警，AI尚未失控，但人类评估AI安全性的能力已退化，模型可伪装安全，曝光OpenAI内部AI事故，呼吁建立独立评测机制。
Claude Code没有“魔法”
资深工程师 Daisy Hollman 在演讲介绍了 Claude Code 插件设计与上下文工程原语，以及 Anthropic 内部多 Agent 工作流。指出定制模型可放大能力，上下文窗口是关键，还探讨多种插件抽象与工作流扩展方式。
条条电路通罗马：大模型可解释性的「唯一机制」可能从一开始就不存在
长期以来，机制可解释性领域默认模型对同一任务的能力对应唯一内部「电路」。但被ICML 2026接收的新论文指出，「唯一电路」可能不存在，同一任务可由多个结构不同但能力相当的电路完成。