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稚晖君最新188机器人,阅后即焚
具身智能机器人正火,上纬新材原本做复合材料,被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图,上纬新材股价涨停,后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收,收购过程历时四个月完成。
硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会
北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。
多模态后训练反常识:长思维链SFT和RL的协同困境
华为与香港科大研究发现,多模态视觉语言模型中,长思维链SFT与RL组合难协同增益。研究引入难度分类方法构建数据集,分析各方法表现及组合策略困境,还给出实验发现与未来研究方向。
ICML 2025 | 无需训练,即时对齐大模型偏好
上海人工智能实验室提出TPO方案,可让大模型在推理时快速对齐人类偏好,无需更新模型权重。TPO类似文本形式的梯度下降,在多个基准数据集评测中表现出色,还提供“宽深结合”推理拓展策略。
开源的 V0/Lovable 替代方案Libra AI
Libra AI是面向生产环境的AI原生开发平台,可通过自然语言交互管理Web应用全生命周期。它功能丰富,如AI智能编码、集成开发体验等。其开源有技术自主、架构灵活等好处,还介绍了技术架构、上手方式与部署方案。
浙大 95 后团队,发布全球首个旅行 WebAgent
浙大95后团队发布全球首个旅行WebAgent产品「iMeanAI Coyage」,它自称“全球首个真正意义上的AI旅行伙伴”,能打破旅行行业格局,为用户提供一站式服务,解决旅行规划痛点。
OpenVision 2:大道至简的生成式预训练视觉编码器
多模态大模型浪潮中,视觉模块是关键。此前OpenVision训练管线复杂,成本高。研究者提出OpenVision 2,移除文本编码器与对比学习,引入随机丢弃视觉token技巧,性能佳且效率高,挑战了对比学习范式。
深度学习中Batch Size对训练过程如何影响?
文章分析深度学习中batch size对训练过程的影响,探讨超大batch优缺点及应对方法。用面试、通俗、科学三种方式解答问题,还通过MNIST实验,从迭代速度、梯度平滑程度、收敛速度等指标对比不同batch size情况。
智谱AI发布桌面Agent,轻松训练 AI数字员工
智谱AI发布ComputerRL自主桌面智能框架,旨在让AI像人一样用电脑。它融合API与GUI,采用分布式训练,引入Entropulse解决探索衰减。在OSWorld测试中表现亮眼,虽有视觉感知等挑战,但意义重大。
一群年轻人,正在训练AI宠物的灵魂 | 甲子光年
文章讲述了芯宠工场团队训练AI伴宠Lito的过程。通过各种试验,Lito能做出预设外反应,其‘灵魂’在与人类互动中生长。团队面临功能与情感的抉择,市场上也有其他创业者挖掘AI情感陪伴赛道。