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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
7个月翻一番!AI agent能力飙升,METR报告揭示指数级进化规律
非营利研究机构METR报告显示,Agent能力每7个月翻一番,这在9项基准测试中得到验证,任务涉及编程、数学等领域,大模型正迈向高度自动化,且Agent性能提升快,未来处理复杂任务能力或更强。
陶哲轩用GPT-5解决数学难题:仅29行Python代码
陶哲轩最新发帖称,GPT - 5帮他解决MathOverflow上的问题,证明序列lcm(1,2,…,n)并非高度丰数的子集。他与GPT - 5沟通生成参数,并用其生成的29行Python脚本验证,且未遇AI幻觉问题。这不是他首次用AI解题。
GPT-6突破「素数间隔」纪录!这次是加入OpenAI的北大数院07级校友
OpenAI总裁宣布进入AGI时代,GPT - 6 Astra虽仅向少量组织开放,但引发大量讨论。北大数院校友苏炜杰宣布其将素数间隔上界从246推进至186,完成Lean验证。多家机构围绕此问题研究,AI或成数学研究伙伴。
PPO-Clip的「盲点」被补齐了?快手提出熵比裁剪方法,从局部约束到全局稳定的关键一跃
快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪(ERC)方法,应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布,在多个数学推理基准实验中提升了模型性能,还与多种方法对比验证了泛化能力。
杀疯了!单卡4090跑通全量微调,面壁1B级多模态性能怪兽硬刚大厂
面壁智能推出MiniCPM-V 4.6,参数约1B,性能和推理效率出色。它在多模态任务综合能力、推理速度上领先竞品,靠ViT架构改造和4倍/16倍混合视觉Token压缩实现创新,有工业验证,对开发者和普通用户意义大。
vivo AI Lab提出自我进化的移动GUI智能体,UI-Genie无需人工标注实现性能持续提升
香港中文大学MMLab和vivo AI Lab团队提出自我进化框架UI - Genie,构建奖励模型UI - Genie - RM解决轨迹验证难题,通过数据生成和模型迭代闭环实现智能体与奖励模型双向增强,在多基准测试中表现出色,打破人工标注瓶颈。
30分钟轻松掌握Cursor,快速提升开发效率和体验
本文通过在WebX老项目实践,验证Cursor用AI大模型能高效生成符合老旧项目规范的代码框架,显著提升开发效率与体验。还介绍其页面区域、AI聊天区功能,通过实战演示展示提效过程,最后提及可与MCP结合及OpenAI开源模型部署方案。
分享两篇Claude Skills最新论文,有3个核心结论
文章分享两篇Claude Skills最新论文,总结出技能安全漏洞、技能数量与准确率关系等结论。还探讨单智能体技能系统能否取代多智能体,通过实验验证其效率优势,并提出解决技能选择过载的方案,也对Agent Skills做了安全分析。
北大2篇Skill炸场,Agent彻底进化
北京大学连发两篇论文,给出让 Agent 变强的答案:让 Skill 自己进化。`SESA` 针对工具增强的搜索问答,用四个阶段闭环使任务生成和技能记忆一起进化;`VeriSkill` 把验证器废信号变成可信更新,二者场景不同但核心一致。