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科研写作神器,超越Mathpix的科学公式提取工具已开源
LaTeX公式OCR现有方法处理真实文献面临挑战,DocTron团队提出系统性方案。构建CSFormula数据集,提出DocTron - Formula模型,在评测和实际应用中表现出色,超越Mathpix等工具。
模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
100%开源!吴恩达做了个个人桌面Agent
AI教育大佬吴恩达推出开源项目OpenWorker,这是个个人桌面Agent,能跨工具干活。它主打开放、本地优先、隐私保护和模型无关,目前可在Mac运行,Windows版本待完善。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。
腾讯大模型动作慢了吗?姚顺雨带着Hy3 preview杀进第一梯队
国内大模型发展迅速,腾讯此前动作较慢。姚顺雨加入后推动变革,混元团队重建推出Hy3 preview,有295B总参数和快慢思考融合架构,开源且性能优,在多方面表现出色,成本下降。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。
卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
下一代搜索:通过 MCP 实现 AI 与 OpenSearch 的融合
本文探讨 MCP 如何在 AI 代理和 OpenSearch 间建桥梁,创建智能搜索应用。介绍搜索从关键词到代理的演变,还通过电商、可观测性等场景演示代理搜索实践,显示 MCP 与 OpenSearch 结合能带来上下文感知的智能数据访问体验。
基于百万亿 Token 的 AI 使用模式分析:趋势、拐点与未来|PPT分享
近期OpenRouter报告《人工智能现状:基于OpenRouter的100万亿Token实证研究》,分析超100万亿个token的真实世界LLM交互数据,弥补LLM实际使用情况证据不足,揭示2024年转折及多方面发现。