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IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？
10月20日，美团在IROS大会期间举办学术年会，多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见，还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
提示词注入攻击的检测和数据集介绍
提示词注入攻击是攻击者操纵AI系统的技术，OWASP将其列为2025年大模型应用风险首位。Meta发布测试数据集，还有多个工具和数据集可用于评估。防护可用AI防火墙，Meta开源小模型。还提到安全性与实用性权衡。
Sam Altman邮件证实，OpenAI将开发硬件语音AI Agent
今天凌晨，OpenAI的Sam Altman回应删除与Jony Ive信息一事，公布与iyO交涉邮件，透露收购io是为开发硬件语音AI Agent。iyO曾邀OpenAI投资、合作，演示失败后被弃，双方因名字打官司。
钢铁版OpenClaw，Transformer作者用Rust打造，告别数据裸奔
OpenClaw开源后虽发展迅速，但存在严重安全问题，如数据明文处理、隐私保护缺失、恶意组件等。Transformer论文作者Illia Polosukhin用Rust打造IronClaw，重构底层架构，升级记忆引擎，还指向去中心化经济。
小米AI语音新框架：人人都能当声音导演
小米大模型应用团队提出Midasheng - audio - generate与Xiaomi Any2Speech两大音频生成框架。前者可实现全场景声音重建，后者让AI学会理解声学空间与叙事逻辑，改变了语音合成应用场景与思路。
Voices 能够让 Java 应用程序快速实现文本到语音转换
Voices 是开源文本转语音项目，为 Java 17 及以上应用设计，无需外部 API 或手动安装软件。可按字典或 OpenVoice 为不同语言生成音频，其使用 ONNX Runtime 加速，还介绍了使用方法和配置。
马斯克宣布用户将可语音定制X信息流
埃隆·马斯克宣布11月X平台算法将由AI驱动，开源代码会持续更新，用户能语音定制信息流。此计划引两极反应，算法也有缺陷，还面临可信度和信息茧房等问题。
语音模型也能“freestyle”？可定制角色，模拟背景音
阿里新推两款语音模型，Fun - CosyVoice3.5可基于参考音频克隆声音，优化多方面能力；Fun - AudioGen - VD能进行‘从无到有’音色设计，并模拟复杂听觉环境。用户即日起可在阿里云百炼调用。
无需外部数据！AI自问自答实现推理能力进化
卡内基梅隆大学团队提出SQLM框架，这是无需外部数据的自我提问模型，含提问者和解答者角色。通过强化学习最大化期望奖励，设计自监督奖励函数。实验显示其能提升Qwen2.5 - 3B - Instruct多任务准确率。
ACL'25首届博士论文奖 | 重新思考 LLM 中的数据使用
近日，第一届 ACL 计算语言学博士论文奖获得者是 Sewon Min，其论文《重新思考大型语言模型中的数据使用》围绕大型语言模型如何使用训练所用的庞大文本语料库展开研究。